[发明专利]一种自动避障方法和装置在审
| 申请号： | 201610249014.6 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN107305380A | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 孔尧;邢昀;段毅钧;王传正 | 申请（专利权）人： | 上海慧流云计算科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200433 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动避障方法和装置，应用于可移动设备，如机器人、自动驾驶设备或无人机设备等。其装置可设置于可移动设备顶部的第一扫描测距模块对可移动设备周围的障碍物进行扫描，同时可设置于可移动设备底部的第二扫描测距模块也对可移动设备周围的障碍物进行扫描，分别获得障碍物的相对位置和尺寸的特征信息，计算模块综合两部分扫描测距模块反馈的障碍物特征，获得准确的障碍物特征，实现可移动设备对障碍物的识别，进而有效规避障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种自动避障的方法，应用于可移动设备，其特征在于，包括： 第一扫描测距模块和第二扫描测距模块对可移动设备周围的障碍物进行扫描，获得障碍物的相对位置和尺寸信息，并将获得的相对位置和尺寸信息发送给计算模块；计算模块根据第一扫描测距模块和第二扫描测距模块发送的相对位置和尺寸信息，识别出障碍物的距离，并根据距离判断行走路径。
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