[发明专利]一种用于全景拍摄设备参数的标定系统及方法在审
申请号: | 201610249486.1 | 申请日: | 2016-04-21 |
公开(公告)号: | CN106991701A | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 刘亚辉;沈靖程;王士博;王超 | 申请(专利权)人: | 深圳市圆周率软件科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于全景拍摄设备参数的标定系统及方法,包括图像采集模块、与图像采集模块连接的参数解算模块、及与参数解算模块连接的数据分析模块;图像采集模块用于发出指令使全景拍摄设备的N个相机同步地、连续地采集M组图像并存储;参数解算模块用于从图像采集模块中按顺序读取出M组图像并处理,得到M个对应的设备参数并存储;数据分析模块用于对M个对应的设备参数进行数据分析,得到标定参数的最优解并存储。本发明可实现对全景拍摄设备参数的全自动标定,可以大大简化参数标定的操作流程和减小对标定设备的依赖,对于增强设备的灵活性、鲁棒性及提高全景拼接的准确性,具有十分重要的意义。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 全景 拍摄 设备 参数 标定 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种用于全景拍摄设备参数的标定系统,其特征在于,包括:图像采集模块,用于发出指令使全景拍摄设备的N个相机同步地、连续地采集M组图像并存储;参数解算模块,用于从所述图像采集模块中按顺序读取出所述M组图像,并对所述M组图像分别进行处理,得到M个对应的设备参数进行存储和发送,其与所述图像采集模块相连接;及数据分析模块,用于接收由所述参数解算模块发送的所述M个对应的设备参数,对所述M个对应的设备参数进行数据分析,得到标定参数的最优解并存储,其与所述参数解算模块相连接。
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