[发明专利]通过智能终端控制机器人的方法有效
| 申请号： | 201610251405.1 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN105739437B | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 孙天齐 | 申请（专利权）人： | 奇弩（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通过智能终端控制机器人的方法，包括：在智能终端上下载并打开遥控器软件，建立遥控器软件与机器人之间的无线连接；在遥控器软件的模拟摇杆界面中显示与当前连接的机器人类型相匹配的模拟摇杆图像；在模拟摇杆界面中，通过拖动虚拟摇杆标志对模拟摇杆图像进行控制，向机器人发送相应的动作信号；机器人对接收到的动作信号进行判断及解析，根据解析出来的动作信号执行相应的动作。本发明，通过升级模拟摇杆界面来添加不同的模拟摇杆图像，通过切换模拟摇杆图像来控制不同类型的机器人，避免了针对不同类型机器人重新开发遥控装置的工作量，实现了以较低的成本和较高的效率对多种类型机器人的无线控制。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 智能 终端 控制 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1.通过智能终端控制机器人的方法，其特征在于，包括以下步骤：在智能终端上下载并打开遥控器软件，建立遥控器软件与机器人之间的无线连接，遥控器软件通过局域网或互联网与机器人进行连接；在遥控器软件的模拟摇杆界面中显示与当前连接的机器人类型相匹配的模拟摇杆图像；在模拟摇杆界面中，通过拖动虚拟摇杆标志对模拟摇杆图像进行控制，向机器人发送相应的动作信号；机器人对接收到的动作信号进行判断及解析，根据解析出来的动作信号执行相应的动作。
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