[发明专利]一种直线机械臂3D打印机有效
| 申请号： | 201610252242.9 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN105666887B | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王玥玮;王建平 | 申请（专利权）人： | 北京清大致汇科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/232 | 分类号： | B29C64/232;B29C64/236;B29C64/241;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 夏静洁 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区清华*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种直线机械臂3D打印机，Y轴滑轨上部两侧均设有滑道，Z轴滑轨落在Y轴滑轨上部，Z轴滑轨底端两侧的轨道位于滑道内；Z轴滑轨正面安装有上下运行的Z轴滑块，X轴臂与Z轴滑块固定连接；X轴臂一端的表面安装有可360°旋转的旋转臂，在旋转臂前端安装有打印头。Z轴滑轨可在Y轴滑轨上前后移动，X轴臂通过步进电机A带动X轴臂丝杆转动，X轴滑块在滑道内滑动，旋转开关将可360°旋转的旋转臂进行定位调整，使打印头根据需求进行打印；用机械臂进行3D打印不再局限于在狭小的打印平台上打印，可以开放式工作，在任何地面，墙面进行实际应用打印使用可旋转的打印关节，可实现除了水平面打印外的任何角度平面打印。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 机械 打印机 | ||
【主权项】：
1.一种直线机械臂3D打印机，其特征在于，包括：Y轴滑轨(6)，Z轴滑轨(14)、X轴臂(13)；其中，所述Y轴滑轨(6)上部两侧均设有滑道，所述Z轴滑轨(14)落在所述Y轴滑轨(6)上部，所述Z轴滑轨(14)底端两侧的轨道位于所述滑道内；所述Z轴滑轨(14)正面安装有上下运行的Z轴滑块(3)，所述X轴臂(13)与所述Z轴滑块(3)固定连接；所述X轴臂(13)一端的表面安装有可360°旋转的旋转臂(11)，在所述旋转臂(11)前端安装有打印头(9)；所述X轴臂(13)后面两侧均设有固定座(15)，带动所述X轴臂(13)左右移动的X轴臂丝杆(16)穿过所述Z轴滑块(3)与所述固定座(15)，所述Z轴滑块(3)正面安装有X轴滑块(17)，所述X轴滑块(17)前部位于所述X轴臂(13)后面的滑道内；所述可360°旋转的旋转臂(11)的旋转面为平行于所述X轴臂(13)的竖直面。
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