[发明专利]一种液压马达的同步控制系统有效
申请号: | 201610252331.3 | 申请日: | 2016-04-21 |
公开(公告)号: | CN105889162B | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 陈远玲;魏威;卢煜海;杨青松;李先旺;李文全;邓卓杰 | 申请(专利权)人: | 广西大学 |
主分类号: | F15B11/22 | 分类号: | F15B11/22;F15B13/06;F15B13/16;F15B21/00 |
代理公司: | 广西南宁公平知识产权代理有限公司45104 | 代理人: | 刘小萍 |
地址: | 530004 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种液压马达的同步控制系统,它包括两组液压子系统,每组液压子系统的液压马达之间安装有转速调节装置,其中一组的液压马达与转速调节装置的目标转速输入端口相连接,另一组的液压马达和流量调节器分别与转速调节装置的检测转速输入端口和调节输出端口相连接,转速调节装置的目标转速输入口和检测转速输入口分别检测两组液压子系统的液压马达转速,当两个液压马达的转速有变化时,通过转速调节装置的调节输出口控制流量调节器的开口大小,使两个液压马达的转速达到同步。本发明转速调节装置,具有同步精度高、适应性好、抗干扰能力强、可靠性高等特点,可应用于振动冲击、油污、潮湿、粉尘及高温等恶劣环境下执行马达转速的同步控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 液压 马达 同步 控制系统 | ||
【主权项】:
一种液压马达的同步控制系统,包括两组液压子系统,每组液压子系统均设有液压马达,其特征在于,所述两组液压子系统的液压马达之间安装有转速调节装置,其中一组液压子系统的液压马达与转速调节装置的目标转速输入端口相连接,另一组液压子系统的液压马达和流量调节器分别与转速调节装置的检测转速输入端口和调节输出端口相连接,转速调节装置的目标转速输入口和检测转速输入口分别检测两组液压子系统的液压马达转速,在两个液压马达的转速有变化时,通过转速调节装置的调节输出口控制流量调节器的开口大小,使两个液压马达的转速达到同步驱动;所述转速调节装置的结构是:它包括箱体,箱体内安装有十字轴(22),十字轴(22)由形成刚性连接的横轴和纵轴构成,横轴的两端分别通过轴承安装有第一锥齿轮(18)和第三锥齿轮(29),纵轴的两端分别通过轴承安装有第二锥齿轮(24)和第四锥齿轮(39),第一锥齿轮(18)、第二锥齿轮(24)、第三锥齿轮(29)和第四锥齿轮(39)分别位于十字轴(22)的四个方向上,并且相邻之间相互啮合;第一锥齿轮(18)与作为目标转速输入端口的输入轴(13)形成固定连接,输入轴(13)与其中一组液压控制系统的液压马达联接并作同步转动;作为检测转速输入端口的第三锥齿轮(29)与另一组液压控制系统的液压马达联接并作同步转动,横轴通过轴承安装在箱体上,横轴的一端与另一组液压控制系统的流量调节器形成联接,第一锥齿轮(18)与第三锥齿轮(29)大小相等,转向相反。
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