[发明专利]一种联合收获机谷物产量图绘制系统

摘要

本发明公开了一种联合收获机谷物产量图绘制系统，包括传感器模块、北斗定位系统、单片机控制器以及上位机；传感器模块包括谷物流量传感器、含水率传感器以及转速传感器；所述转速传感器用于测量割台搅龙转速、收获机前进速度以及输粮搅龙转速；所述北斗定位系统用于获取收获机的位置信息；所述单片机控制器一方面根据传感器模块测量的信息计算出谷物流量及产量信息并保存在存储模块，另一方面根据转速传感器测量的转速信息解决定位误差；所述上位机通过与所述单片机控制器交互，读取存储模块保存的谷物流量及产量信息、收获机位置信息，通过产量图软件实时显示农田产量信息，生成农田作业产量图。本发明能适应不同谷物流量，实现精确测产功能。

主权项

一种联合收获机谷物产量图绘制系统，其特征在于，包括传感器模块、北斗定位系统、单片机控制器以及上位机；所述传感器模块、所述北斗定位系统均与所述单片机控制器相连，所述单片机控制器与所述上位机之间通过有线或无线的方式进行信息交互；所述传感器模块包括谷物流量传感器、含水率传感器以及转速传感器；所述谷物流量传感器用于测量谷物流量信息，所述含水率传感器用于测量谷物的含水量信息，所述转速传感器用于测量割台搅龙转速、收获机前进速度以及输粮搅龙转速；所述传感器模块将测量的信息传送给所述单片机控制器；所述北斗定位系统用于获取收获机的位置信息，并将位置信息传送给所述单片机控制器，保存在存储模块；所述单片机控制器一方面根据传感器模块测量的信息计算出谷物流量及产量信息并保存在存储模块，另一方面根据转速传感器测的转速信息解决定位误差；所述上位机通过与所述单片机控制器交互，读取存储模块保存的谷物流量及产量信息、收获机位置信息，通过产量图软件实时显示农田产量信息，生成农田作业产量图。