[发明专利]一种防丢失监控方法及定位装置

摘要

本发明公开了一种防丢失监控方法及定位装置，本防丢失监控方法其基于行人航迹推算获得监控者与被监控者的第一相对距离及基于RSSI算法获得两者的第二相对距离，然后进行判断分析获得两者的当前相对距离，若当前相对距离超出预设安全范围，则发出警报，便于提醒监控者并防止危险事故的发生。本方法简单方便、易于实现、安全距离可调、精度高、反应快且可自动报警。

主权项

一种防丢失监控方法，其包括以下步骤：（1）监控者定位装置和至少一被监控者定位装置获得各自的当前位置坐标，监控者定位装置接收每一被监控者定位装置发送的位置坐标信号并计算获得两者的第一相对距离和方位；（2）监控者定位装置根据接收到的信号强弱计算两者的第二相对距离，其基于RSSI测距算法获得；（3）判断第二相对距离是否超过预定阈值；若低于预定阈值，则将第一相对距离和第二相对距离进行加权计算获得两者的当前相对距离与所述方位一并发送至智能终端，且进入步骤（4）；若超过预定阈值，则将第一相对距离作为两者的当前相对距离与所述方位一并发送至智能终端，且进入步骤（4）；（4）判断当前相对距离是否超过预设安全范围，若不超出预设安全范围，则返回步骤（1）；若超出预设安全范围，则监控者定位装置和被监控者定位装置均发出警报；所述步骤（1）具体包括以下步骤：（1.1）监控者定位装置与至少一被监控者定位装置相互绑定，每一被监控者定位装置获取的当前位置坐标实时发送至监控者定位装置；（1.2）监控者和被监控者分别穿戴监控者定位装置与被监控者定位装置，监控者定位装置与被监控者定位装置获取对应穿戴者的当前位置坐标，具体步骤如下：（2.1）基于超声波收发模块和无线电收发模块进行TDOA测距，获得行走周期内两脚之间的实时距离；（2.2）基于双磁罗盘进行航向角检测；（2.3）基于步骤（2.1）、（2.2）获得行人航迹的步幅和运算航向角；（2.4）将步骤（2.3）的步幅和运算航向角代入行人航迹推算的计算公式即北向坐标：，东向坐标：，即当前行人位置坐标；其中，表示行人的初始位置，i表示第i个行走周期，n表示行走n个行走周期；（1.3）被监控者定位装置发送当前位置坐标至监控者定位装置，监控者定位装置接收被监控者的当前位置坐标并计算获得两者的相对距离和方位，即第一相对距离和方位。