[发明专利]一种机械化耕作工艺

摘要

本发明提供了农业技术领域内的一种机械化耕作工艺，包括以下步骤（1）对农作物进行收割，收割结束后将秸秆铺匀；（2）秸秆铺匀后，采用可调节旋耕深度的旋耕机进行旋耕，可调节耕作深度的旋耕机由动力牵引机、旋耕装置和耕深控制装置组成，动力牵引机上液压连接有悬挂臂，悬挂臂与旋耕装置连接；本发明通过可调节旋耕深度的旋耕机将耕作深度控制在农作物需要的耕作范围，使同种农作物的耕作深度达到平衡，保证耕作质量，可应用于各种一种机械化耕作工艺中。

主权项

一种机械化耕作工艺，包括以下步骤：（1）对农作物进行收割；（2）农作物收割结束，采用可调节耕作深度的旋耕机进行旋耕；步骤（2）所述可调节耕作深度的旋耕机，其特征在于：由动力牵引机、旋耕装置和耕深控制装置组成，所述动力牵引机上液压连接有悬挂臂，所述旋耕装置通过悬挂臂与动力牵引机连接，所述耕深控制装置包括用于实时检测耕作深度的耕深检测机构和控制装置，所述耕深检测机构包括连杆和角位移传感器，所述悬挂臂连接连杆的一端，所述连杆的另一端铰接第一摆杆的一端，第一摆杆的另一端铰接第二摆杆的一端，第二摆杆的另一端与角位移传感器连接，所述动力牵引机上设有后桥，所述后桥上设有用于测量离地间隙的测距传感器，所述控制装置包括控制器和液压驱动器，角位移传感器电连接有控制器，控制器包括用于调理角位移传感器输出信号的信号调理模块和用于接收并处理经信号调理模块调理后的角位移信号的主控模块，所述主控模块的输出口电连接有触摸显示控制器，触摸显示控制器包括用于将耕深数据传输至显示模块显示、接收操作模块的操作指令和实时将耕深数据传输至数据存储模块存储的控制模块，所述控制模块的输出口与液压驱动器电连接，液压驱动器电连接有用于控制液压油的流量和流向的电液比例阀。