[发明专利]盘装供料式自动打螺钉设备有效
| 申请号： | 201610255326.8 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN105750895B | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 叶闯;吴伟;杨军治;单迎运 | 申请（专利权）人： | 深圳创维-RGB电子有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;邓猛烈 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种盘装供料式自动打螺钉设备，包括机械手臂，所述机械手臂的前端侧部连接有打螺钉装置，所述机械手臂的前端可转动连接有竖向设置的Z轴臂，所述Z轴臂的底部连接有能够跟随所述Z轴臂转动的供料装置，所述供料装置设置有多个装螺钉位和多个打螺钉位，拾取螺钉时，所述供料装置转动使所述装螺钉位对齐所述打螺钉装置，所述打螺钉装置拾取位于所述装螺钉位处的螺钉；打螺钉时，所述供料装置转动使所述打螺钉位对齐所述打螺钉装置，所述打螺钉装置穿过所述打螺钉位以打螺钉；该盘装供料式自动打螺钉设备，能够用于同一平面内的螺钉安装，代替多个人工打螺钉，有效的提高打螺钉的效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 供料 自动 螺钉 设备 | ||
【主权项】：
1.盘装供料式自动打螺钉设备，包括机械手臂(1)，其特征在于，所述机械手臂(1)的前端侧部连接有打螺钉装置(4)，所述机械手臂(1)的前端可转动连接有竖向设置的Z轴臂(2)，所述Z轴臂(2)的底部连接有能够跟随所述Z轴臂(2)转动的供料装置(3)，所述供料装置(3)设置有多个装螺钉位(38)和多个打螺钉位(37)，拾取螺钉时，所述供料装置(3)转动使所述装螺钉位(38)对齐所述打螺钉装置(4)，所述打螺钉装置(4)拾取位于所述装螺钉位(38)处的螺钉(6)；打螺钉时，所述供料装置(3)转动使所述打螺钉位(37)对齐所述打螺钉装置(4)，所述打螺钉装置(4)穿过所述打螺钉位(37)以打螺钉；所述供料装置(3)还包括与所述Z轴臂(2)同轴连接的三爪卡盘固定轴(32)，所述三爪卡盘固定轴(32)的底部连接有三爪卡盘(34)，所述三爪卡盘(34)的底端设置有卡爪(35)，所述供料装置(3)包括料盘(36)，所述料盘(36)的中部开设有卡接孔(39)，所述卡爪(35)伸入所述卡接孔(39)中，以卡住所述料盘(36)。
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