[发明专利]一种摆线针轮减速器针齿转速测量方法在审
| 申请号： | 201610256676.6 | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN105717321A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 毛世民;任重义 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01P3/38 | 分类号： | G01P3/38;F16H55/17 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摆线针轮减速器针齿转速测量方法，包括以下步骤：1)摆线针轮减速器中的针齿外圆上均匀开设凹槽，然后在各凹槽内填充颜色，以填充有颜色的凹槽作为摆线针轮减速器中针齿外圆的刻度线，其中，相邻凹槽中填充的颜色不同；2)在摆线针轮减速器中的针齿壳上开设有探视孔，其中，探视孔的轴线与摆线针轮减速器中针齿的轴线垂直相交，且探视孔能够探视到摆线针轮减速器中针齿外圆的刻度线；3)摆线针轮减速器工作过程中，高速摄像机通过探视孔获取摆线针轮减速器中针齿转动的视频信息，然后根据视频信息得摆线针轮减速器中针齿的转速。本发明能够获得摆线针轮减速器中针齿的转速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆线 减速器 转速 测量方法 | ||
【主权项】：
一种摆线针轮减速器针齿转速测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在摆线针轮减速器中的针齿外圆上均匀开设凹槽，然后在各凹槽内填充颜色，以填充有颜色的凹槽作为摆线针轮减速器中针齿外圆的刻度线，其中，相邻凹槽中填充的颜色不同；2)在摆线针轮减速器中的针齿壳上开设有探视孔，其中，探视孔的轴线与摆线针轮减速器中针齿的轴线垂直相交，且探视孔能够探视到摆线针轮减速器中针齿外圆的刻度线；3)摆线针轮减速器工作过程中，高速摄像机通过探视孔获取摆线针轮减速器中针齿转动的视频信息，再获取视频信息中相邻两帧图像之间针齿上刻度线相对于探视孔的位移信息，然后根据视频信息中相邻两帧图像之间针齿上刻度线相对于探视孔的位移信息得摆线针轮减速器中针齿的转速。
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