[发明专利]无人驾驶车辆的救援方法和装置有效
| 申请号： | 201610256746.8 | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN105717920B | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 翟宏;武毅 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;H04L29/08;B60R16/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204 | 代理人： | 王达佐,马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了无人驾驶车辆的救援方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括采集无人驾驶车辆的车况信息；判断所述无人驾驶车辆是否具有自动驾驶能力；若否，则将所述无人驾驶车辆的车辆驾驶模式设置为人工驾驶模式，并且进一步判断所述无人驾驶车辆在人工驾驶模式下是否具有行驶能力；响应于判断出所述无人驾驶车辆在人工模式下不具有行驶能力，则采集所述无人驾驶车辆的成员信息并且将所述车况信息和所述成员信息发送至对所述无人驾驶车辆进行支持的云服务器。该实施方式实现了有效的车辆救援。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 救援 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶车辆的救援方法，其特征在于，所述方法包括：采集无人驾驶车辆的车况信息；判断所述无人驾驶车辆是否具有自动驾驶能力；若否，则将所述无人驾驶车辆的车辆驾驶模式设置为人工驾驶模式，并且进一步判断所述无人驾驶车辆在人工驾驶模式下是否具有行驶能力；响应于判断出所述无人驾驶车辆在人工模式下不具有行驶能力，则采集所述无人驾驶车辆的成员信息并且将所述车况信息和所述成员信息发送至对所述无人驾驶车辆进行支持的云服务器；所述判断所述无人驾驶车辆是否具有自动驾驶能力，包括：在以下两个条件同时满足的情况下，确定所述无人驾驶车辆具有自动驾驶能力：所述无人驾驶车辆具有切换到自动驾驶模式的能力或者所述无人驾驶车辆正处于自动驾驶模式下；与自动驾驶模式有关的传感器和与所述传感器相连的线路正常。
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