[发明专利]一种全自动天车控制系统、方法以及一种全自动天车

摘要

本发明属于天车控制技术领域，提供了一种全自动天车控制方法、一种全自动天车控制系统和一种全自动天车。本发明的一种全自动天车控制方法包括获取动作计数器的计数值；根据所述计数值计算天车的任务号；根据所述任务号在预先设置的任务序列中查询相应的任务；控制所述天车执行所述任务，并在任务完成后触发所述动作计数器的计数值变更。相较于现有技术，本发明实现了控制天车根据所述任务序列自动运行的目的，一方面减少工人对天车的控制操作，从而减少工人误操作引发的生产事故，另一方面，自动运行方式下，各任务之间的衔接更加流畅，可以有效地提高生产或生产效率。

主权项

一种全自动天车控制方法，其特征在于，包括：获取动作计数器的计数值；根据所述计数值计算天车的任务号；根据所述任务号在预先设置的任务序列中查询相应的任务；控制所述天车执行所述任务，并在任务完成后触发所述动作计数器的计数值变更；在所述获取动作计数器的计数值后，还包括：根据所述计数值计算天车的工位号；在预定的区域坐标数据库中根据所述工位号查询对应的位置坐标；或者，在预定的区域坐标数据库中根据所述工位号和所述任务号查询对应的位置坐标；所述控制所述天车执行所述任务，包括：根据所述位置坐标控制所述天车执行所述任务；在所述根据所述位置坐标控制所述天车执行所述任务前，还包括：根据所述工位号获取对应工位的工位状态；根据所述工位状态判断所述工位是否可用；若否，则触发所述动作计数器的计数值增加所述任务序列中的任务数，并跳转至所述获取动作计数器的计数值的步骤。