[发明专利]电动汽车及其永磁同步电机的电流环控制方法和装置有效
申请号: | 201610257264.4 | 申请日: | 2016-04-22 |
公开(公告)号: | CN105904996B | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 李玮;代康伟;梁海强;刘超;战平 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;H02P21/00;H02P21/22 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 宋合成 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动汽车及其永磁同步电机的电流环控制方法和装置,方法包括以下步骤获取电动汽车的行车工况信息、永磁同步电机的d轴和q轴给定电流以及d轴和q轴实际电流;根据行车工况信息和预设的神经网络算法计算d轴比例系数、d轴积分系数、q轴比例系数、q轴积分系数和PWM开关频率;根据d轴给定电流、d轴实际电流、d轴比例系数、d轴积分系数和d轴电流PI控制算法计算d轴电压,并根据q轴给定电流、q轴实际电流、q轴比例系数、q轴积分系数和q轴电流PI控制算法计算q轴电压,以根据d轴电压、q轴电压和PWM开关频率对永磁同步电机进行矢量控制。由此,通过设定与行车工况相匹配的控制参数,达到更好的快速响应能力、减少超调。 | ||
搜索关键词: | 电动汽车 及其 永磁 同步电机 电流 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种电动汽车中永磁同步电机的电流环控制方法,其特征在于,包括以下步骤:获取所述电动汽车的行车工况信息、所述永磁同步电机的d轴给定电流和q轴给定电流以及d轴实际电流和q轴实际电流,其中,所述电动汽车的行车工况信息包括制动踏板开度、动力电池的外部电压、车辆速度和车辆加速度;根据所述行车工况信息和预设的神经网络算法计算d轴比例系数、d轴积分系数、q轴比例系数、q轴积分系数和PWM开关频率;根据所述d轴给定电流、所述d轴实际电流、所述d轴比例系数、所述d轴积分系数和预设的d轴电流PI控制算法计算d轴电压,并根据所述q轴给定电流、所述q轴实际电流、所述q轴比例系数、所述q轴积分系数和预设的q轴电流PI控制算法计算q轴电压,以根据所述d轴电压、所述q轴电压和所述PWM开关频率对所述永磁同步电机进行矢量控制。
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