[发明专利]消防机器人本体主控系统参数测试及性能试验装置在审
| 申请号： | 201610259392.2 | 申请日： | 2016-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN107305371A | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 裴文良;李云;王崇印;饶毅;郭映言;蔡海廷 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种消防机器人本体主控系统参数测试及性能试验装置，该装置由工控板、嵌入式计算机电路板、无线数传模块、云台摄像机、无线图传模块、电机驱动器、电机、DC隔离电源板、电压电流显示板、水炮控制板、显示屏、小显示器、48VDC充电器和24VDC充电器组成，工控板和嵌入式计算机电路板负责数据采集、存储、发送、图像处理等，同时将各参数信息在显示器上显示出来。该装置可对消防机器人本体主控系统的核心器件实验数据和图像进行监视，工控板和嵌入式计算机电路板中出现的问题都能在小显示器和显示屏中显示出来，便于进行更改，具有安全可靠、监视到位、控制简单、使用方便等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 消防 机器人 本体 主控 系统 参数 测试 性能 试验装置 | ||
【主权项】：
一种消防机器人本体主控系统参数测试及性能试验装置，其特征在于：该装置由工控板（1）、嵌入式计算机电路板（2）、无线数传模块（3）、云台摄像机（4）、无线图传模块（5）、电机驱动器（6）、电机（7）、DC隔离电源板（8）、电压电流显示板（9）、水炮控制板（10）、显示屏（11）、小显示器（12）、48VDC充电器（13）和24VDC充电器（14）组成；工控板（1）与嵌入式计算机电路板（2）相连接，嵌入式计算机电路板（2）上的H/L通讯接口分别与电机驱动器（6）和水炮控制板（10）上的H/L通讯接口相连接；嵌入式计算机电路板（2）上设有两个三位通讯接口，一个接口与电压电流显示（9）相连，另一个接口与无线数传模块（3）相连；嵌入式计算机电路板（2）上的Tx/Rx接口与小显示器（12）上的Tx/Rx通讯接口相连接，嵌入式计算机电路板（2）上的A+/B‑接口与云台摄像机（4）上的A+/B‑接口相连；云台摄像机（4）通过视频接口与无线图传模块（5）相连接，无线图传模块（5）通过视频接口与显示屏（11）相连接。
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