[发明专利]用于超宽船舶纵向移动的装置及方法

摘要

本发明提供一种用于超宽船舶纵向移动的装置及方法，多个移船小车置于轨道上，移船小车沿轨道移动，在移船小车上设有升降装置，船体置于多个移船小车的升降装置上；在轨道的外侧，设有多个支撑墩，支撑墩的顶部设有枕木；当移船小车的升降装置升起时，船体离开支撑墩顶部的枕木，当移船小车的升降装置降下时，船体落在支撑墩顶部的枕木上。移船小车上设有控制装置，控制装置与升降电机和行走电机连接。纵向移动超宽船舶包括以下步骤当发现有异常状态，即发出停止指令，所有移船小车停止运行，控制移船小车的升降装置降下，船体底部落在支撑墩顶部的垫木上，并保持稳定；排除异常状态后，将船体移动至预定位置，从而确保移动安全。

主权项

一种用于超宽船舶纵向移动的装置，其特征是：多个移船小车（1）置于轨道（2）上，移船小车（1）沿轨道（2）移动，在移船小车（1）上设有升降装置和行走装置，船体（5）置于多个移船小车（1）的升降装置上；在轨道（2）的外侧，设有多个支撑墩（3），支撑墩（3）的顶部设有枕木（4）；当移船小车（1）的升降装置升起时，船体（5）离开支撑墩（3）顶部的枕木（4），当移船小车（1）的升降装置降下时，船体（5）落在支撑墩（3）顶部的枕木（4）上；移船小车（1）上设有控制装置（13），控制装置（13）与升降电机（15）和行走电机（17）连接；所述的升降装置中，顶升柱（14）的顶部与托板（12）连接，托板（12）上设有垫木（11），升降电机（15）驱动顶升柱（14）升降；所述的升降装置为螺旋升降装置，螺母（102）与顶升柱（14）通过螺纹连接，顶升柱（14）的顶端与托板（12）以可相对转动的方式活动连接，螺母（102）的外壁设有齿，升降电机（15）与减速器连接，减速器的输出轴与传动齿轮（103）连接，传动齿轮（103）与，螺母（102）外壁的齿啮合连接；还设有用于测量顶升柱（14）位移的位移传感器；所述的升降电机（15）和行走电机（17）为伺服电机；所述的控制装置（13）上设有无线收发装置和自组网装置，通过自组网装置将多个移船小车（1）的控制装置（13）组成局域网，无线收发装置用于接收联网数据和控制指令。