[发明专利]定位方法、定位装置和电子设备在审
申请号: | 201610261392.6 | 申请日: | 2016-04-25 |
公开(公告)号: | CN107305255A | 公开(公告)日: | 2017-10-31 |
发明(设计)人: | 陈培;赵倩 | 申请(专利权)人: | 富士通株式会社 |
主分类号: | G01S19/47 | 分类号: | G01S19/47;G01C21/16 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 陶海萍,王曦 |
地址: | 日本神奈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种定位装置、定位方法和电子设备,该定位装置包括惯性检测信号生成单元,其用于生成与待定位体的运动相关的惯性检测信号;距离差计算单元,其用于计算所述待定位体在已知位置和当前位置分别相对于视距(Line of Sight)条件下的同一个发射端的距离差,其中,所述发射端的位置固定;以及融合计算单元,其用于根据所述距离差、所述惯性检测信号以及所述已知位置的位置信息,计算所述当前位置的位置信息。根据本申请实施例,能够提高定位的准确性,并降低了实现要求。 | ||
搜索关键词: | 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
一种定位装置,用于确定待定位体的当前位置的位置信息,该定位装置包括:惯性检测信号生成单元,其用于生成与待定位体的运动相关的惯性检测信号;距离差计算单元,其用于计算所述待定位体在已知位置和当前位置分别相对于视距条件下的同一个发射端的距离差,其中,所述发射端的位置固定;以及融合计算单元,其用于根据所述距离差、所述惯性检测信号以及所述已知位置的位置信息,计算所述当前位置的位置信息。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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