[发明专利]一种并联混合动力系统电机启动发动机模式切换控制方法

摘要

本发明公开了一种并联混合动力系统电机启动发动机模式切换控制方法，所述控制方法利用变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)给离合器控制单元(Clutch Control Unit，CCU)发送扭矩指令，控制离合器接合或者分离，同时通过驾驶意图识别，将驾驶意图分为急加速意图、中等加速意图和缓加速意图三种情况，分别对三种情况下动力系统转矩进行控制，满足驾驶员加速意图的前提下完成工作模式切换。此发明为实车模式切换控制提供了新的实现方法，能够避免混合动力客车电机启动发动机模式切换过程中由于动力系统转矩响应偏差造成的整车驱动力缺失情况，减小离合器滑摩能量损失，提高了传动效率，改善了电机启动发动机模式切换过程的动力性和舒适性。

主权项

一种并联混合动力系统电机启动发动机模式切换控制方法，其特征在于其特征在于包括以下步骤：S301：当同轴并联混合汽车的车速达到发动机开启门限时，模式切换开始；S302：通过电机及其控制单元对电机转矩进行控制以使电机转矩其中：T_em为电机转矩，为电机驱动车辆行驶转矩，T_c1为离合器第一扭矩指令；S303：判断发动机转速n_e是否大于或等于发动机怠速转速n_d，如果发动机转速n_e大于等于发动机怠速转速n_d，执行步骤S304，如果发动机转速n_e小于发动机怠速转速n_d，执行步骤S302；其中：n_e为发动机转速，n_d为发动机怠速转速，S304：TCU给CCU发送离合器扭矩指令增量ΔT_c，控制离合器脱开，与此同时，发动机喷油点火；其中：ΔT_c为离合器扭矩指令增量；S305：发动机管理系统对发动机转速进行调节，控制发动机转速和电机转速同步；S306：判断发动机转速是否和电机转速同步，如果是，执行步骤S307，如果否，执行步骤S305；S307：TCU给CCU发送离合器第二扭矩指令T_c2，控制离合器完全结合，发动机完全进入动力系统；同时对电机转矩控制以使电机转矩T_em＝T_d；其中：T_d表示整车驱动转矩，T_c2为离合器第二扭矩指令；S308：判断离合器是否完全结合，如果完全结合，执行步骤S309，如果未完全结合，执行步骤S307；S309：对驾驶员驱动意图进行识别，将驾驶员驱动意图分为急加速意图、中等加速意图和缓加速意图三种情况，分别对每种情况下电机和发动机转矩进行控制，以满足驾驶员驱动模式切换；S310：对发动机转矩进行控制，让发动机转矩达到期望值；S311：模式切换完成。