[发明专利]快递柜及其工作方法

摘要

本发明提供了一种快递柜及其工作方法，其包括柜体、控制单元和存取单元，柜体包括壳体和货架，壳体的正面设置有控制模块显示窗口和存取窗口，货架为在壳体中沿左右方向等间隔成排地立设有多根撑杆的结构，撑杆为一个竖杆上沿上下方向间隔地设置有多个横杆的结构，存取单元包括机械手和驱动机构，驱动机构能够驱动机械手上下或左右移动，机械手包括两个平行的伸出臂，两个伸出臂能够前后伸缩，并且两个伸出臂之间的间距能够调整，伸出臂的宽度小于相邻的两个所述撑杆之间的间隔。本发明通过将快件统一纳入内部货架，安全性高。大大增加了快件存放的空间利用率，提高了快递柜对快件的容纳量。

主权项

一种快递柜，包括柜体、控制单元和存取单元，其特征在于：所述柜体包括壳体和货架，所述壳体的正面设置有控制模块显示窗口和存取窗口，所述货架为在所述壳体中沿左右方向等间隔成排地立设有多根撑杆的结构，所述撑杆为一个竖杆上沿上下方向间隔地设置有多个横杆的结构，由此，通过每排成一排的所述横杆能够实现邮件的存放，所述存取单元包括机械手和驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述机械手上下或左右移动，所述机械手包括两个平行的伸出臂，两个所述伸出臂能够前后伸缩，并且两个所述伸出臂之间的间距能够调整，所述伸出臂的宽度小于相邻的两个所述撑杆之间的间隔，在所述控制单元和驱动机构的共同作用下，所述机械手能够相对于所述存取窗口抓取或送出邮件，并且两个所述伸出臂能够插入所述撑杆之间的间隔中，通过上下运动能够存取邮件。