[发明专利]狭小空间六自由度大重量设备调姿装配装置在审
| 申请号： | 201610262534.0 | 申请日： | 2016-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN105710625A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 冯伟;郑圣余;易旺民;唐赖颖;郭大宝;陈启威;鲍晓萍;翟怡;祁广明;孙威;刘福全;臧金玉 | 申请（专利权）人： | 北京卫星环境工程研究所 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种狭小空间六自由度大重量设备调姿装配装置，主要包括支撑台体、支撑台体上设置有二维水平调节的滑动平台、平台上设提升机构、提升机构顶部设置水平梁，水平梁上设置对接框和配重调节机构，其中，提升机构上设置偏航调节装置，偏航调节机构的轴套内设置滚转调节机构，滚转调节机构内设置俯仰调节装置，通过提升机构、偏航调节装置、滚转调节机构和俯仰调节装置对对接框进行六个自由度的姿态装配调节。与现有技术相比，本发明实现了航天器狭小空间内的大重量设备六自由调姿的装配需求。 | ||
| 搜索关键词： | 狭小 空间 自由度 重量 设备 装配 装置 | ||
【主权项】：
一种狭小空间六自由度大重量设备调姿装配装置，主要包括支撑台体、支撑台体上设置有二维水平调节的滑动平台、二维水平调节平台上设提升机构、提升机构顶部设置水平梁，水平梁上设置对接框和配重调节机构，其中，提升机构上设置偏航(翻转)调节装置(绕Z轴方向)，偏航调节机构的轴套内设置滚转调节机构(绕Y轴方向)，滚转调节机构内设置俯仰调节装置(绕X轴方向)，通过提升机构、偏航调节装置、滚转调节机构和俯仰调节装置对对接框进行六个自由度的姿态装配调节。
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