[发明专利]一种具有识别功能的自动装板机

摘要

本发明公开了一种具有识别功能的自动装板机，包括车架、设在车架一端的行走驱动装置、设在车架另一端的龙门架、设在龙门架上的夹持装置、设在车架底部的第一识别模块以及中央处理器，龙门架的下端与车架铰接，上端为自由端，在车架与龙门架之间车设有第一油缸，第一油缸的一端与车架铰接，第一油缸的另一端与龙门架的中部铰接；第一识别模块实时地感应地面的行走轨迹信息，并将该行走轨迹信息发送给中央处理器，中央处理器根据接收到的行走轨迹信息，发出行走指令信息给行走驱动装置，以驱动车架按地面的行走轨迹行驶；龙门架的两个立柱上设有第一升降装置，夹持装置通过第一升降装置连接在龙门架的两个立柱之间。

主权项

一种具有识别功能的自动装板机，其特征在于，包括车架、设在所述车架一端的行走驱动装置、设在所述车架另一端的龙门架、设在所述龙门架上的夹持装置、设在所述车架底部的第一识别模块以及中央处理器，所述龙门架的下端与所述车架铰接，所述龙门架的上端为自由端，在所述车架与所述龙门架之间设有第一油缸，所述第一油缸的一端与所述车架铰接，所述第一油缸的另一端与所述龙门架的中部铰接；所述第一识别模块实时地感应地面的行走轨迹信息，并将该行走轨迹信息发送给所述中央处理器，所述中央处理器根据接收到的行走轨迹信息，发出行走指令信息给所述行走驱动装置，以驱动所述车架按所述地面的行走轨迹行驶；所述龙门架的两个立柱上设有第一升降装置，所述夹持装置通过所述第一升降装置连接在所述龙门架的两个立柱之间，所述第一升降装置驱动所述夹持装置上下运动。