[发明专利]一种履带式攀爬机器人在审
| 申请号： | 201610263556.9 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107310646A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张铁异;唐友情;高文武;谭林海;李欣;贾梓镔 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B62D55/26 | 分类号： | B62D55/26;B62D55/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种履带式攀爬机器人，包括3个三角型履带轮、机身、连接架，所述履带轮包括履带、中心齿轮以及支撑机构，所述支撑机构包括连杆、第一驱动电机、第一驱动齿轮、第二驱动电机、第二驱动齿轮。具体结构和连接关系为所述履带外侧有粘性粘贴，能够附着在墙面上，内侧有齿条，支撑机构一端装有第一驱动电机和第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与中心轮相啮合，并且能绕中心轮转动，支撑机构另一端装有第二驱动电机和第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与履带内圈齿条相啮合，第二驱动齿轮转动能带动履带的运行。本发明构简单，功能多，控制方便，体积小，能够适应不同环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
一种履带式攀爬机器人，包括三角型履带轮、机身、连接架，所述履带轮包括履带、中心齿轮以及支撑机构，所述支撑机构包括连杆、第一驱动电机、第一驱动齿轮、第二驱动电机、第二驱动齿轮。具体结构和连接关系为：所述履带外侧有粘性粘贴，能够附着在墙面上，内侧有齿条，支撑机构一端装有第一驱动电机和第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与中心轮相啮合，并且能绕中心轮转动，支撑机构另一端装有第二驱动电机和第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与履带内圈齿条相啮合，第二驱动齿轮转动能带动履带的运行。
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