[发明专利]判断叉车负载是否超重的控制单元和方法

摘要

本发明提供了一种判断叉车的负载是否超重的控制单元，所述控制单元包括与叉车发动机自身的速度传感器以及与叉车的发动机控制单元通信连接的判断模块，所述判断模块被构造成，基于所获得的发动机速度(S)从在发动机转速‑叉车提升液压缸的额定液压压力传递曲线获得叉车提升液压缸的额定液压压力(Prate)，基于所获得的电压值(Voperating)从操作电压‑阀开度比传递曲线中获得阀开度比(K)，并且基于额定液压压力(Prate)、阀开度比(K)和叉车提升液压缸的截面积(A)获得叉车的负载质量(M)，继而利用杠杆原理判断叉车是否存在导致叉车倾覆的负载超重现象，并且基于判断结果向叉车司机提供负载是否超重的结果提示。本发明还提供了一种判断叉车的负载是否超重的方法。

主权项

一种判断叉车的负载是否超重的控制单元，所述控制单元包括与叉车发动机自身的速度传感器以及与叉车的发动机控制单元通信连接的判断模块，所述判断模块被构造成，基于从所述速度传感器获得的发动机速度(S)从在所述控制单元中存储的发动机转速‑叉车提升液压缸的额定液压压力传递曲线获得叉车提升液压缸的额定液压压力(Prate)，基于从所述发动机控制单元获得的电压值(Voperating)从在所述控制单元中存储的操作电压‑阀开度比传递曲线中获得阀开度比(K)，并且基于所述额定液压压力(Prate)、所述阀开度比(K)和叉车提升液压缸的截面积(A)获得叉车的负载质量(M)，继而利用杠杆原理判断叉车是否存在导致叉车倾覆的负载超重现象，并且基于判断结果向叉车司机提供负载是否超重的结果提示。