[发明专利]一种印刷机套筒智能微动机器人

摘要

本发明公开了一种印刷机套筒智能微动机器人，包括精确测量工装，尺寸小于套筒，精确测量工装包括多个千分表，多个千分表用于在精确测量工装插入印刷机装配孔后测量出印刷机装配孔与精确测量工装的精确相对位置；六自由度微动平台，包括六个微动电动缸，六自由度微动平台上设有卡具，卡具固定精确测量工装与套筒，六自由度微动平台将精确测量工装调整到与印刷机装配孔的轴线重合的位置；控制系统，用于控制六自由度微动平台运动，控制系统包括位置信息存储器，位置信息存储器用于接收并存储印刷机装配孔与精确测量工装的精确相对位置，控制系统调用该位置信息将套筒再次移动到该位置。

主权项

一种印刷机套筒智能微动机器人，其特征在于，包括精确测量工装、六自由度微动平台与控制系统，其中：所述精确测量工装尺寸小于套筒，所述精确测量工装包括多个千分表，所述多个千分表用于在所述精确测量工装插入印刷机装配孔后测量出所述印刷机装配孔与所述精确测量工装的精确相对位置，所述精确测量工装将此位置信息发送到控制系统；所述六自由度微动平台包括六个微动电动缸，所述六个微动电动缸允许所述六自由度微动平台沿XYZ三轴进行直线平动或转动，所述六自由度微动平台上设有卡具，所述卡具固定所述精确测量工装与套筒，所述六自由度微动平台将所述精确测量工装调整到与所述印刷机装配孔的轴线重合的位置；所述控制系统用于控制六自由度微动平台运动，所述控制系统包括位置信息存储器，所述位置信息存储器用于接收并存储所述印刷机装配孔与所述精确测量工装的精确相对位置，所述控制系统调用该位置信息将套筒再次移动到该位置。