[发明专利]一种料仓加料控制系统及方法

摘要

本发明实施例公开了一种料仓加料控制系统及方法，根据目标料仓的料仓位置信息和卸料装置的当前位置信息,生成移动指令；根据所述移动指令，控制所述卸料装置向所述目标料仓移动；确认所述卸料装置到达所述目标料仓后，控制所述卸料装置向所述目标料仓加料；通过料位检测装置检测所述目标料仓的实时料位信息，通过第一无线收发装置将所述实时料位信息发送到第二无线收发装置；判断所述实时料位是否达到预设阈值；当所述实时料位达到预设阈值时，则控制所述卸料装置停止加料。本实施例提供的控制方法，第一无线收发装置和第二无线收发装置之间的信息传输采用无线传输方式，料仓加料现场的线路布置简单，安全性高。

主权项

一种料仓加料控制系统，其特征在于，包括卸料装置、料位检测装置、定位检测装置、第一无线收发装置和第二无线收发装置，其中：所述卸料装置，用于根据移动指令移动到目标料仓，并根据加料指令给所述目标料仓加料，其中，所述移动指令和加料指令是通过所述第一无线收发装置接收的；所述料位检测装置，与所述第一无线收发装置通信连接，用于检测所述目标料仓的实时料位信息，并将所述实时料位信息发送给所述第一无线收发装置；所述定位检测装置，与所述第一无线收发装置通信连接，用于检测所述卸料装置的移动信息，并将所述移动信息发送给所述第一无线收发装置；所述第一无线收发装置和所述第二无线收发装置相匹配；所述第一无线收发装置，用于将所述实时料位信息和移动信息发送至所述第二无线收发装置，还用于接收通过所述第二无线收发装置发送的所述移动指令和加料指令、并将所述移动指令和加料指令发送给所述卸料装置；所述第二无线收发装置，用于接收通过所述第一无线收发装置发送的所述实时料位信息和移动信息，并将根据所述移动信息和实时料位信息生成的所述移动指令和加料指令发送给所述第一无线收发装置；所述料位检测装置、所述定位检测装置和所述第一无线收发装置均设置在所述卸料装置上；所述卸料装置包括驱动装置，所述驱动装置设置在所述卸料装置上，所述驱动装置与所述第一无线收发装置通信连接，用于根据第一无线收发装置接收的移动指令，移动指令控制所述卸料装置移动到目标料仓；所述第一无线收发装置和第二无线收发装置均包括频道设定模块和控制模块，其中：所述频道设定模块，与所述控制模块电连接，用于将所述实时料位信息和移动信息设置在不同的频道，并将所有频道的信息传输给所述控制模块；所述控制模块，用于控制发送或接收所述频道的信息；所述第一无线收发装置和第二无线收发装置还包括站号设定模块，其中：所述站号设定模块，用于将多个所述卸料装置的检测数据设置在不同的站号里，所述检测数据包括移动信息和实时料位信息；所述控制模块，还用于控制发送或接收不同站号的信息。