[发明专利]一种空间目标太阳能帆板的检测方法

摘要

本发明提供了一种空间目标太阳能帆板的检测方法，应用于空间目标观测图像，所述方法包括通过所述图像的颜色通道得到所述图像的灰度直方图；通过所述图像的灰度直方图得到所述图像的分割阈值；根据所述分割阈值对图像进行分割得到独立部件；通过所述独立部件得到独立部件边缘投影积分；根据所述边缘投影积分得到帆板的位置。本发明通过对图像的灰度直方图分割阈值计算、独立部件边缘投影积分矩阵计算，能有效地从包含运动模糊和噪声的空间目标图像中准确检测出空间目标太阳能帆板的位置。

主权项

一种空间目标太阳能帆板的检测方法，应用于空间目标观测图像，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过所述空间目标观测图像的颜色通道得到所述空间目标观测图像的灰度直方图；通过所述空间目标观测图像的灰度直方图得到所述空间目标观测图像的分割阈值；根据所述分割阈值对所述空间目标观测图像进行分割得到独立部件；得到独立部件的边缘投影积分；根据所述边缘投影积分得到帆板的位置；其中所述根据所述边缘投影积分得到帆板的位置包括：通过所述独立部件的边缘投影积分获得当前图像边缘投影积分向量；通过对所述空间目标观测图像进行旋转和边缘投影积分来获得相应角度下的边缘投影积分向量；将多个角度下的投影积分向量组合，形成边缘投影积分矩阵；根据所述边缘投影积分矩阵的局部极值个数以及极值的位置判断独立部件是否为帆板以及在判断出独立部件为帆板的情况下计算出帆板的位置；且判断帆板及其位置的计算过程包括：num＝{extreme{Vij}j＝1...W”}i＝1...H”其中，num为局部极值点个数，extreme表示求极值，极值点的值比周围点的值大ΔV，Vij为边缘投影积分矩阵的第i行、第j列的元素值，W”表示边缘投影积分矩阵的列数，H”为边缘投影积分矩阵的行数。