[发明专利]一种机械手臂上结构改良的夹爪

摘要

本发明公开了一种机械手臂上结构改良的夹爪，其定位盘上端面的中部成型有连接块，定位盘的外边上成有若干铰接座，铰接座上通过铰接轴铰接有夹爪杆，夹爪杆由两根连杆组成，夹爪杆的两根连杆之间固定有连接杆，连接杆上成型有支座，支座上铰接有驱动杆，驱动杆铰接在驱动轴上，驱动轴插接在定位盘上，其特征在于夹爪杆的末端通过铰接轴铰接有缓冲杆，缓冲杆的一端成型有圆形的夹爪头，夹爪头的外壁上成型有若干个凸点，所述夹爪杆连杆的外侧壁上成型有支耳，缓冲杆插接在夹爪杆的支耳之间并抵靠在档杆上。本发明能减少在产品上留下压痕，减少对产品质量的影响。

主权项

一种机械手臂上结构改良的夹爪，包括定位盘(1)，其特征在于:定位盘(1)上端面的中部成型有连接块(11)，定位盘(1)的外边上成型有若干铰接座(12)，铰接座(12)上通过铰接轴铰接有夹爪杆(3)，夹爪杆(3)由两根连杆组成，夹爪杆(3)的两根连杆之间固定有连接杆(4)，连接杆(4)上成型有支座(41)，支座(41)上铰接有驱动杆(5)，驱动杆(5)铰接在驱动轴(2)上，驱动轴(2)插接在定位盘(1)上，夹爪杆(3)的末端通过铰接轴铰接有缓冲杆(6)，缓冲杆(6)的一端成型有圆形的夹爪头(61)，夹爪头(61)的外壁上成型有若干个凸点(611)，所述夹爪杆(3)连杆的外侧壁上成型有支耳(31)，缓冲杆(6)插接在夹爪杆(3)的支耳(31)之间并抵靠在档杆(7)上。