[发明专利]汽车生产用搬运机器人的机械臂在审
| 申请号： | 201610266349.9 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN105773657A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李应煌;梁娟 | 申请（专利权）人： | 柳州福能机器人开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 李勤辉 |
| 地址： | 545000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人，具体说是汽车生产用搬运机器人的机械臂，包括机器人小臂和数个机械爪，每一机械爪通过腕部与小臂铰接，所述腕部包括可转动的中空回转轴，该回转轴的径向一侧固定连接每一所述机械爪，回转轴的径向另一侧与所述小臂铰接；所述机械爪为中空机械爪，流经所述回转轴内腔与机械爪内腔的高压气体驱动机械爪伸长或缩短。本发明通过将机械爪的爪体设计成外爪和内爪配合的形成，且内爪可伸缩；当机器人需把持搬运较大体积的物品时，内爪缩回外爪内，从而使用较粗的外爪工作；当机器人需把持搬运较小体积的物品时，内爪伸出外爪，从而使用较细的内爪工作。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 生产 搬运 机器人 机械 | ||
【主权项】：
汽车生产用搬运机器人的机械臂，包括机器人小臂和数个机械爪，每一机械爪通过腕部与小臂铰接，其特征在于：所述腕部包括可转动的中空回转轴，该回转轴的径向一侧固定连接每一所述机械爪，回转轴的径向另一侧与所述小臂铰接；所述机械爪为中空机械爪，流经所述回转轴内腔与机械爪内腔的高压气体驱动机械爪伸长或缩短。
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