[发明专利]一种避障方法及装置、飞行器有效
| 申请号： | 201610266816.8 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107315181B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王少平;丁志铖;王占宁;杨建军 | 申请（专利权）人： | 天津远度科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/933 | 分类号： | G01S17/933 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 冯倩 |
| 地址： | 300220 天津市河西区洞庭*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种避障方法及装置、飞行器，涉及智能检测设备、传感器领域。所述方法包括：避障装置根据预设规则设定输出的信号光的数据信息；所述避障装置判断接收的信号光的数据信息与所输出的信号光的数据信息的相似度是否满足第一预设标准，若是，判定所述避障装置输出的信号光的传播路径上存在障碍物。通过对预设规则的设定，不断更改输出的信号光的数据信息，能够提高避障装置对环境内信号光的抗干扰能力，进而提高避障装置以及方法的准确性。另外，本发明实施例提供的飞行器上安装有上述避障装置，因此，飞行器对飞行路径上障碍物的检测准确度大幅提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 飞行器 | ||
【主权项】：
一种避障方法，应用于避障装置，其特征在于，所述方法包括：所述避障装置根据预设规则设定输出的信号光的数据信息；所述避障装置判断接收的信号光的数据信息与所输出的信号光的数据信息的相似度是否满足第一预设标准，若是，判定所述避障装置输出的信号光的传播路径上存在障碍物。
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