[发明专利]无人驾驶车辆、无人驾驶车辆的控制方法和装置在审
| 申请号： | 201610267014.9 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN105711591A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 邢亮 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了无人驾驶车辆、无人驾驶车辆的控制方法和装置。所述车辆包括：方向盘、处理器；所述方向盘上设置有传感器；所述处理器，用于当无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，响应于监测到所述传感器输出的感应信号，转换所述无人驾驶车辆的驾驶模式为人工驾驶模式。该实施方式实现了驾驶模式的平滑切换。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶车辆，包括方向盘、处理器，其特征在于：所述方向盘上设置有传感器；所述处理器，用于当无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，响应于监测到所述传感器输出的感应信号，转换所述无人驾驶车辆的驾驶模式为人工驾驶模式。
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