[发明专利]坐标测量方法及装置

摘要

本发明公开了一种坐标测量方法及装置，属于机器视觉领域。该装置包括：控制组件、移动底盘及与移动底盘连接的传动组件，控制组件用于控制移动底盘移动，直至移动底盘的原点与预设的世界坐标系的预设点重合时停止运动，移动底盘移动过程中，传动组件在移动底盘的带动下移动；传动组件用于相对于移动底盘运动，直至传动组件的指定点与待测图像上的标定点重合时停止运动；其中，根据指定点相对于原点的位置，原点相对于世界坐标系的预设点的位置，确定的指定点的世界坐标为标定点的世界坐标，解决了现有技术中测量待测图像上的标定点的世界坐标的步骤较复杂，且测量的准确度较低的问题，简化了测量步骤，且提高了测量的准确度，用于相机标定。

主权项

1.一种坐标测量装置，其特征在于，所述装置包括：控制组件、移动底盘及与所述移动底盘连接的传动组件，所述控制组件用于控制所述移动底盘移动，直至所述移动底盘的原点与预设的世界坐标系的预设点重合时停止运动，所述移动底盘移动过程中，所述传动组件在所述移动底盘的带动下移动；所述传动组件用于相对于所述移动底盘运动，直至所述传动组件的指定点与待测图像上的标定点重合时停止运动；其中，所述控制组件还用于根据所述指定点相对于所述原点的位置，所述原点相对于所述世界坐标系的预设点的位置，确定所述指定点的世界坐标，并将所述指定点的世界坐标确定为所述标定点的世界坐标；所述传动组件包括呈笛卡尔空间坐标结构设置的Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构，所述Z轴运动机构、所述X轴运动机构和所述Y轴运动机构分别包括移动模块和滑动模块，所述滑动模块能够在所述移动模块上滑动，每个所述移动模块包括齿条，每个所述滑动模块包括齿轮、滑块和驱动单元，所述滑块为套接在所述齿轮外的壳体，所述齿轮和所述滑块的中心重合，所述驱动单元贯穿设置于所述滑块和所述齿轮的中心，所述驱动单元用于带动所述齿轮和所述滑块沿着所述齿条的长度方向在所述齿条上移动，所述Z轴运动机构的齿条与所述移动底盘固定连接，所述Z轴运动机构的齿条的长度方向与所述移动底盘的盘面垂直；所述X轴运动机构的齿条与所述Z轴运动机构的滑块固定连接，所述X轴运动机构的齿条的长度方向与所述Z轴运动机构的齿条的长度方向垂直；所述Y轴运动机构的齿条与所述X轴运动机构的滑块固定连接，所述Y轴运动机构的齿条的长度方向与所述X轴运动机构的齿条的长度方向垂直，所述Y轴运动机构的滑块设置有所述指定点。