[发明专利]一种人工皮肤柔性触觉传感器测量装置

摘要

一种人工皮肤柔性触觉传感器测量装置，属于触觉传感器技术领域，由彼此间相互绝缘的仿生表皮组织层、仿生真皮组织层、仿生皮下组织层和人工皮肤依附基座组成；仿生皮下组织层均匀涂布在人工皮肤依附基座的外表面；仿生真皮组织层均匀涂布在仿生皮下组织层的外表面；仿生真皮组织层中设有三根液体芯PVDF压电聚合物纤维，仿生表皮组织层均匀涂布在仿生真皮组织层的外表面；本发明安装到机器人的手臂上，有了触觉之后的机器人就可以利用它来获知目标物体的多种性质特征，这样就可以帮助机器人通过识别物体得以完成更为复杂的任务。同时，在体育运动、康复医疗和人体生物力学等研究领域中也具有广泛的应用前景。

主权项

1.一种人工皮肤柔性触觉传感器测量装置，其特征在于：所述测量装置为一种仿生人工皮肤结构，由彼此间相互绝缘的仿生表皮组织层(4)、仿生真皮组织层(3)、仿生皮下组织层(2)和人工皮肤依附基座(1)组成；所述仿生皮下组织层(2)均匀涂布在所述人工皮肤依附基座(1)的外表面；所述仿生真皮组织层(3)均匀涂布在所述仿生皮下组织层(2)的外表面；所述仿生真皮组织层(3)中设有三根液体芯PVDF压电聚合物纤维(5)，所述仿生表皮组织层(4)均匀涂布在所述仿生真皮组织层(3)的外表面。