[发明专利]一种流水线托盘的自动捡装系统

摘要

本发明涉及一种流水线托盘的自动捡装系统,其特征是包括用于输送物体的输送带、用于装载物体的载物车、用于将物体在输送带和载物车之间吊运的吊运装置、用于控制所述自动捡装系统运行的控制器。所述吊运装置包括支撑架、转架、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机。本发明设计的系统可代替人工收捡和放置笨重或高温物品。本发明设置第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及第五电机可协调运作，可大大提高生产效率。本发明提高生产的可靠性、安全性以及更加人性化。

主权项

一种流水线托盘的自动捡装系统,其特征是：包括用于输送物体的输送带、用于装载物体的载物车、用于将物体在输送带和载物车之间吊运的吊运装置、用于控制所述自动捡装系统运行的控制器，所述吊运装置包括支撑架、转架、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机，所述转架包括第一支撑杆和第二支撑杆，该第一支撑杆和第二支撑杆的中部相互交叉且固定连接，第一支撑杆和第二支撑杆的交叉处固定连接有所述第五电机，第五电机的输出轴与所述支撑架固定连接，所述第一电机和第三电机分别设于所述第一支撑杆的两端，所述第二电机和第四电机分别设于所述第二支撑杆的两端；所述第一电机的输出轴连接有第一齿轮，该第一齿轮绕设有第一齿条，该第一齿条的下端连接有第一电磁铁；所述第二电机的输出轴连接有第二齿轮，该第二齿轮上绕设有第二齿条，该第二齿条的下端连接有第二电磁铁；所述第三电机的输出轴连接有第三齿轮，该第三齿轮上绕设有第三齿条，该第三齿条的下端连接有第三电磁铁；所述第四电机的输出轴连接有第四齿轮，该第四齿轮上绕设有第四齿条，该第四齿条的下端连接有第四电磁铁；所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁分别与所述控制器连接；所述控制器包括用于检测物体的光电开关模块、功能按键模块、控制芯片、驱动模块和显示模块，所述光电开关模块、功能按键模块、驱动模块、显示模块分别与所述控制芯片连接。