[发明专利]多层叠压电陶瓷大扭力矩单向直驱电机

摘要

本发明涉及大扭力矩单向直驱电机行业技术领域，特别涉及多层叠压电陶瓷大扭力矩单向直驱电机，包括固定板，牙轮组件包括有牙轮、牙轮轴、小单向轴承、固定轴和限位垫片；推杆组件包括有推杆、大单向轴承、轴承内圈端盖和轴承外圈端盖，大单向轴承外圈与推杆相连接；大单向轴承内圈与牙轮轴相连接；轴承外圈端盖通过螺丝固定在推杆一端的前端面上；轴承内圈端盖通过螺丝固定在牙轮轴另一端的前端面上；压电陶瓷电机组件的顶端通过振动头与推杆另一端相连接；牙轮的齿牙与传送带相啮接。本发明有益效果为：实现了速度可调可控的微步距的高速传动；实现了高速大扭力的直接驱动；本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

主权项

1.多层叠压电陶瓷大扭力矩单向直驱电机，其特征在于：包括固定板(1)、传送带(8)、推杆组件和牙轮组件，所述牙轮组件包括有牙轮(71)、牙轮轴(72)、小单向轴承(73)、固定轴(74)和限位垫片(111)，所述固定轴(74)和限位垫片(111)均通过螺丝固定在固定板(1)的表面上，限位垫片(111)设置在固定轴(74)一端和固定板(1)的表面之间：所述固定轴(74)的轴身嵌套在小单向轴承(73)的内围上：所述小单向轴承(73)的外圈紧固嵌套在牙轮轴(72)的内孔上：所述牙轮轴(72)一端的凸台后端面通过螺丝与牙轮(71)相固定连接，所述牙轮(71)设置在固定板(1)的表面和凸台后端面之间；所述推杆组件包括有推杆(61)、大单向轴承(62)、轴承内圈端盖(63)和轴承外圈端盖(64)；大单向轴承(62)外圈上的键槽通过第一平键(101)与推杆(61)内孔壁上的键槽相连；大单向轴承(62)内圈上的键槽通过第二平键(102)与牙轮轴(72)外壁的键槽相连接；所述轴承外圈端盖(64)通过螺丝固定在推杆(61)一端的前端面上；所述轴承内圈端盖(63)通过螺丝固定在牙轮轴(72)另一端的前端面上；所述固定板(1)的表面上设置有压电陶瓷电机组件(2)、阻力控制组件和传感器组件(9)，传感器组件(9)位于推杆(61)一端的正下方，所述传感器组件(9)一端与牙轮(71)的外圆周线相交；所述压电陶瓷电机组件(2)的顶端通过振动头(5)与推杆(61)另一端相固定连；所述牙轮(71)的齿牙与传送带(8)相啮接，所述阻力控制组件一端紧抵压着牙轮(71)的端面；还包括有垫块(4)，所述压电陶瓷电机组件(2)包括有电机安装架(2‑1)、压电陶瓷电机(2‑2)、上顶紧螺丝头(2‑3)、下顶紧螺丝头(2‑4)和锁紧螺母(2‑5)，所述电机安装架(2‑1)一端通过垫块(4)设置在固定板(1)的表面上，上顶紧螺丝头(2‑3)和下顶紧螺丝头(2‑4)分别与电机安装架(2‑1)内框的上下螺孔相螺纹连接，所述压电陶瓷电机(2‑2)是由多层压电陶瓷叠加制成；所述压电陶瓷电机(2‑2)的两端分别通过上顶紧螺丝头(2‑3)、下顶紧螺丝头(2‑4)和锁紧螺母(2‑5)锁紧在电机安装架(2‑1)的内框中，所述压电陶瓷电机(2‑2)的顶端与振动头(5)相连接。