[发明专利]防撞复位装置

摘要

本发明提出一种防撞复位装置，涉及工业机器人加工技术领域。所述防撞复位装置包括储力箱体，所述储力箱体的顶部及底部分别设有储力箱体盖，所述储力箱体盖上设有接近开关，所述储力箱体的正面设有挡光片座，所述挡光片座突出储力箱体的正面，所述挡光片座上固定设有挡光片；转轴，所述转轴沿储力箱体的正面至背面方向设于储力箱体的内部，所述挡光片座连接于转轴的一端并可随转轴转动；扭簧，所述扭簧的套设于转轴之上，扭簧的一端连接于储力箱体之内，另一端采用杠杆销进行限位；钢丝绳，所述钢丝绳的一端缠绕在转轴之上，另一端穿过活动设于储力箱体右面的连接板并通过钢丝绳锁具锁死。本发明能够降低生产成本，大大的提高了生产率。

主权项

防撞复位装置，其特征在于，所述防撞复位装置包括：储力箱体（100），所述储力箱体（100）的顶部及底部分别设有储力箱体盖（1），所述储力箱体盖（1）上设有接近开关（2），所述储力箱体（100）的正面设有挡光片座（3），所述挡光片座（3）突出储力箱体（100）的正面，所述挡光片座（3）上固定设有挡光片（4）；转轴（200），所述转轴（200）沿储力箱体（100）的正面至背面方向设于储力箱体（100）的内部，所述挡光片座（3）连接于转轴（200）的一端并可随转轴（200）转动；扭簧（300），所述扭簧（300）的套设于转轴（200）之上，扭簧（300）的一端连接于储力箱体（100）之内，另一端采用杠杆销（5）进行限位；钢丝绳（400），所述钢丝绳（400）的一端缠绕在转轴（200）之上，所述钢丝绳（400）的另一端穿过活动设于储力箱体（100）右面的连接板（6）并通过钢丝绳锁具（7）锁死。