[发明专利]高铁、动车、地铁、有轨电车自动抹洗机械手

摘要

高铁、动车、地铁、有轨电车自动抹洗机械手有充气式玻璃牛筋乳胶鱼尾鳍形抹拂细长指组成的多功能蜗轮狐尾形和悬垂圆柱形差速抹拂转擦臂、0°‑90°‑180°快速摆杆限距升降的曲轴结构、液压站工作系统、多功能固定式、吉普车型和电动车型移动的单臂和三臂抹洗机械手，远红外高清摄像跟踪控制电脑与电机换相运行信号系统组合而成，固定型抹洗机械手安装在机车客列出入库线及终到站停车位100‑300mc处或待机停车场线两端的左右两路肩上，充气式玻璃牛筋乳胶鱼尾鳍形抹拂细长指不粘附微尘颗粒，在120°蹄形缝隙式喷咀喷出的垂直扇形祛污液雾带中超低速零划伤抹拂清洗，发明创新出独特的抹洗方式，实现了高铁、动车、地铁、有轨电车自动化零损伤的机械手抹洗。

主权项

高铁、动车、地铁、有轨电车抹洗机械手由：使用马来西亚原产橡胶原料、采用RB配方、添加适量的白碳黑、PH值7.5、抗拉力100kg/cm3和三年不老化的玻璃牛筋长条橡胶片与乳胶鱼尾鳍形薄片粘贴模压合成其形似鱼尾、充气后扁立而不弓、不扭、不旁弯的充气式乳胶鱼尾鳍形细长抹拂指、其表面不粘附任何污染物灰尘颗粒、不产生任何划伤、抗撕拉、柔韧耐摩擦，充气后呈杆件，体轻壁薄均匀、刚柔兼备、安全耐用，在低速旋转抹拂时离心力很小，乳胶薄膜在罩光漆面漂浮的肥皂袪污溶液层面上、1kg的重量压在12.5×8×1cm的测试板块上的拉力≤0.2kg/100cm2划擦力≤0.002kg/cm2，每只高6cm触面0.5cm宽的鱼尾鳍的摩擦力＝0.006kg/cm2，现在擦洗业在用的种类繁多的擦洗材料的摩擦力≥0.01kg/cm2，由创新型在旋转中从轴孔输送压力气的特型传动蜗轮和充气式玻璃牛筋乳胶鱼尾鳍形细长指，组成一充气式多功能蜗轮转擦臂结构，该结构是将带键槽的输出轴孔，创新制作成一内通气的轴，其上轴伸轴头的外圆与橡胶油封的内孔密封、阻漏压力气，油封外圆安装在一凸型轴箱内圆壁上，凸型轴箱底平面与蜗杆减速机外壳用螺栓密封连接，凸字型轴箱外圆表面有一通气式连接咀，用橡胶软管与之连接，橡胶软管的另一头与全无油润滑QTS1100‑40空气压缩机的出气咀连接，通气式蜗轮轴下倒凹形轴头上，有一同直径上的左右两连接螺母、用特型螺栓与空心环形十字万向联轴器直径上的两圆孔动连接，空心环形十字万向联轴器下十字直径上的两圆孔与悬垂吊挂转擦臂顶端平面、同一直径上左右两联接耳上的螺母，用特型螺栓动连接，下倒凹型轴头内圆心孔上的出气联接咀与悬垂挂转擦臂顶端平面圆心孔上的进气联接咀，用橡胶软管穿越环形的内空心后连接，构成一创新型在旋转中充气的狐尾形和圆柱形差速旋转抹洗臂、及充气式板刷形沿下倾斜60°角做90°的内外摆动抹洗臂；固定型多功能通气式蜗轮充气狐尾差速转擦臂，安装在0°‑90°‑180°快速往复升降限距位停曲轴摆杆臂顶端、内侧、水平支杆上，摆杆臂是一由内空心型钢扁长方体滑动偶件构成，用液压油缸作升降来调整其高度，以满足不同车头、车厢抹洗高度的要求，固定型的多功能通气式蜗轮充气呈圆柱形、并在其下轴头由圆锥滚子轴承与配重体构成的静定式差速转擦臂、是悬垂、立吊挂式连接安装在一长50cm水平杆件的外端，杆内端联结在垂立16×12cm高300cm的空心型钢立杆件顶端截面上，其垂立空心型钢立杆件根部与0°‑90°‑180°快速往复升降限距位停摆杆结构的曲轴上配装的两轴承座并列安装在由液压缸推拉做90°回转、由圆锥滚子轴承支撑的圆盘表面上，构成一转动圆盘形支座结构，它解决了待机時固定型多功能通气式蜗轮充气的水平差速狐尾转擦臂和悬垂立圆柱形差速转擦臂在转90°后、仃机机位与非擦洗运行客列之间有100cm的安全距离，90°回转的7224圆锥滚子轴承支座结构、座落在机装室的方格框架梁的圆形转盘结构之下，机装室外还安装有红外高清晰摄像跟踪和电机换相、控制电脑及工作运行信号系统的安全柜，下机装室内安装有液压工作站系统、全无油润滑空气压缩机供气系统、水泵、水溶液箱、120度缝隙喷水咀用供水系统、电缆、电线、安全配电箱，在圆盘形支座结构上面，还并列安装一套手动操作的液压、电器、电脑、工作控制台，以备应急或作业使用，由充气式玻璃牛筋乳胶鱼尾鳍形细长抹拂指组成的多功能蜗轮转擦单臂吉普车型或电动车型抹洗机械手，有一从车厢底边计量起、其高度350cm、规格12×8cm、壁厚2mm的铝合金、或锰钢、或不锈钢做的0°‑90°‑180°快速传动、限距升降曲轴构成的摆杆结构，摆杆顶端连接安装一凹形带转动轴孔Φ25mm的双连接耳，双联接耳的轴孔动连接一长328cm的薄壁等腰梯形、封闭水平、充气用90°摆动单臂刷，其下底面交叉错位式安装三行长50cm，宽6cm尾厚2mm、共160只由充气式玻璃牛筋乳膠鱼尾鳍形抹拂细长指组成的板刷形抹洗臂，沿流线型车头下倾斜60°夹角做90°内外摆动抹洗或无摆动平行下倾斜滑动式伴冲喷水边抹边清洗，抹洗臂的下降速度有摆杆下端部连接安装在0°‑90°‑180°快速传动限距升降曲轴上的液压双活塞杆来提供，移动式吉普车型或电动车型在清洗站台上，沿车头位停的平行向以30cm/s的运行速度与一下降抹洗摆杆单臂板刷的擦速、构成一流线形车头外表的抹洗轨迹线，移动式吉普车型或电动车型的机室顶外面，安装有0°‑90°‑180°快速传动限距升降摆杆曲轴传动结构，机装室内安装液压工作站、全无油润滑空压机、水溶液箱和泵喷系统、变速箱及操纵传动结构；将固定型多功能充气狐尾差速水平转擦臂和充气式圆柱形差速转擦臂及机装室内外的机电液压站、水洗祛污液与泵喷系统全部安装在吉普车型或电动车型的机室内，组成三只充气臂式吉普车型或电动车型抹洗机械手，多功能充气狐尾形和圆柱形充气式蜗轮转擦臂可更换成充气式平板刷臂和充气立板刷臂来组合成一台三臂或单臂创新型多功能吉普车型或电动车型移动式抹洗机械手，移动型与固定型抹洗机械手相辅相成组合成高铁、动车、地铁、有轨电车实用的抹洗机械手，其抹洗作业的关键是要严格遵守“抹洗程序”，终点站要从上行进站车头与车厢最宽过渡点开始，向进站中的客列尾部车头抹洗，下行始发出站时才最后抹洗原进站车头变成的车尾，此抹洗工序是最安全、科学、合理，要严格遵守的零事故“抹洗工序”；从北京零公里发往全国各地的客列均为下行，进京方向的运行则为上行，由于客列上下行前进行向的改变而导致多功能充气狐尾形和圆柱形充气式蜗轮转擦臂的驱动电机必需同步换相，改变蜗杆电机的旋转传动方向，其电机换相是由远红外电子识别摄像机、将影像信号传递到电脑处理后，令电机供电转换器自动换相。