[发明专利]一种用于复杂外形工件喷涂的线下示教装置

摘要

本发明涉及一种喷涂装置，尤其是涉及一种用于复杂外形工件喷涂的线下示教装置。其主要是解决现有技术所存在的喷涂装置无法对复杂外形的工件进行喷涂，运转速度不能够连续可调，运动较不平稳，并且无法记录各信息位置等的技术问题。本发明包括示教喷粉房（1），所述的示教喷粉房（1）的顶部设有风机（2），示教喷粉房内设有工件传送机构（3）与回收滤芯（4），示教喷粉房内还设有示教机械手，示教机械手包括示教手臂和示教手腕，示教手臂包括若干个导轨以及连接各导轨的连接块；示教手腕包括一个十字万向联轴节（5）和一个喷枪夹具（6），示教机械手通过示教机械手安装板（7）安装在示教喷粉房上。 1

主权项

1.一种用于复杂外形工件喷涂的线下示教装置，其特征在于，包括示教喷粉房（1）、风机（2）、工件传送机构（3）和回收滤芯（4），所述的示教喷粉房的顶部设有风机，示教喷粉房内设有工件传送机构与回收滤芯，其中，所述的风机和回收滤芯用作粉末回收装置；还包括设于示教喷粉房内的示教机械手，示教机械手包括示教手臂和示教手腕，示教手臂包括若干个导轨以及连接各导轨的连接块；所述的示教手臂包括一对Y向导轨（8），Y向导轨上活动连接有中间连接块（9），中间连接块穿接有一对Z向导轨（10），Z向导轨一端连接有示教手腕，Y向导轨的上下两端分别连接有一个上连接块（11）、下连接块（12），所述的上连接块和下连接块分别穿接有X向导轨（13），X向导轨的两端固定有示教机械手安装板（7），示教机械手通过所述的示教机械手安装板安装在示教喷粉房上；所述的示教手腕包括一个十字万向联轴节（5）、一个喷枪夹具（6）和喷枪夹具转轴（14），喷枪夹具转轴的一端连接十字万向联轴节，喷枪夹具转轴的另一端连接喷枪夹具；还包括数据采集装置，所述的数据采集装置包括三个拉线编码器（17）和一个三轴电陀螺仪（16），所述的三个拉线编码器分别设置在Z向导轨的另一端、中间连接块和上连接块上，所述的三轴电陀螺仪通过三轴电陀螺仪安装板（15）与喷枪夹具连接，用于获取喷枪的姿态信息。