[发明专利]基于物联网可视化的巡线机器人在审
| 申请号： | 201610277154.4 | 申请日： | 2016-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN105729486A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王永辉;郭凌锋;金炟岐;焉晋卿;冷护基;陈霞 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04;H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市马*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于物联网可视化的巡线机器人，旨在提供一种运行平稳、实现远距离传输图像的巡线机器人，包括机器人单体、机架、控制装置和摄像头装置，所述的机器人单体包括机械轮式机构和越障机构；所述的控制装置固定在机架下板上，所述的机械轮式机构和越障机构通过上连接板相连，所述的摄像头装置包括摄像头组支架、无线传输模块和摄像头组，所述的摄像头组固定在摄像头组支架上，所述的无线传输模块固定在机架上板上，所述的摄像头组支架固定在滚轮装置的滚轮固定架上。增加摄像头组装置和无线传输模块，可以全方位实时监测高压线，通过无线传输模块将摄像头的像传输到总控室。利用巡线机器人的驱动装置带动摄像头，进行图像采集。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 联网 可视化 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于物联网可视化的巡线机器人，包括机器人本体、机架、控制装置和摄像头装置，其特征是，所述的机器人本体包括三个机器人单体，所述的机器人单体包括机械轮式机构和越障机构；所述的控制装置固定在机架下板（1）上，所述的机械轮式机构和越障机构通过上连接板（13）相连，所述的摄像头装置包括摄像头组支架（26）、无线传输模块和摄像头组（25），所述的摄像头组（25）固定在摄像头组支架（26）上，所述的无线传输模块固定在机架上板（5）上，所述的摄像头组支架（26）固定在滚轮装置的滚轮固定架（17）上。
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