[发明专利]检测机构

摘要

本发明公开了一种检测机构，包括检测托架（j1）、检测支撑架（j2）、上压紧部件（j3）、下压紧部件（j4）、检测部件（j5）、检测托盘（j6）和滚道（j7）；检测托架（j1），用于承载其他部件；检测支撑架（j2），用于承载上压紧部件（j3）、下压紧部件（j4）和检测部件（j5）；上压紧部件（j3），脱离承载在检测托盘（j6）上的工件，或者压紧承载在检测托盘（j6）上的工件的一个面；下压紧部件（j4），用于顶住承载在检测托盘（j6）上的工件的另一个面；检测托盘（j6），承载工件，靠近或远离检测部件（j5）。本发明能够对工件进行准确、高效的测量，保证了工件尺寸的一致性，配合机械手操作，自动化程度高，避免了对工件产生划伤。

主权项

检测机构，其特征是，包括检测托架（j1）、检测支撑架（j2）、上压紧部件（j3）、下压紧部件（j4）、检测部件（j5）、检测托盘（j6）和滚道（j7）；检测托架（j1），用于承载检测机构上的除检测托架（j1）外的其他部件，并对检测托盘（j6）的移动提供长度支持；检测支撑架（j2），设置于检测托架（j1）上一端，用于承载上压紧部件（j3）、下压紧部件（j4）和检测部件（j5）；上压紧部件（j3），包括压紧支架（j31），压紧支架（j31）上设有压紧气缸（j32），压紧块（j34）在压紧气缸（j32）的驱动下脱离承载在检测托盘（j6）上的工件，或者压紧承载在检测托盘（j6）上的工件的一个面；下压紧部件（j4），用于顶住承载在检测托盘（j6）上的工件的另一个面；检测托盘（j6），用于承载工件，并能够沿着检测托架（j1）另一端设置的滚道（j7），靠近或远离检测部件（j5）；检测部件（j5）包括检测接近开关（j51）；所述检测支撑架（j2）包括第一支撑板（j21）、第二支撑板（j22）以及固定在上述两者之上的支撑架底板（j23）；第一支撑板（j21）和第二支撑板（j22）固定在检测托架（j1）上，上压紧部件（j3）、下压紧部件（j4）和检测部件（j5）固定在支撑架底板（j23）上；所述压紧支架（j31）上设有位移传感器（j35），用于感应工件的运动位置。