[发明专利]一种钢带管管内支撑环切机器人

摘要

本发明公开一种钢带管管内支撑环切机器人，包括高速钢锯片、锯片夹具、伺服电机、锯切臂、环切摆臂、电缸等，所述的高速钢锯片通过锯片夹具直连在伺服电机的输出轴上，所述的伺服电机固定在锯切臂顶端的电机法兰上；所述的锯切臂安装在环切摆臂的滑轨内，所述的电缸两端固定在锯切臂及环切摆臂之间。本发明可以在坑道内施工，并进行稳定支撑，切割效果良好，减少大口径钢带增强管的厂家切割后运输的高昂费用。

主权项

一种钢带管管内支撑环切机器人，包括高速钢锯片（1）、锯片夹具（2）、伺服电机（3）、锯切臂（4）、环切摆臂（5）、电缸（6）、三个管内支撑脚（7）、3个第一支杆（8）、6个第二支杆（9）、管道机器人车体（10）、丝杆电机（11）、丝杆电机法兰（12）、车体车轮（13）、弹性联轴器（14）、两个丝杠轴承座（15）、双向丝杠（16）、3个三角支杆座（17）、连接销（18）、三个丝杠滑动螺母（19）、固定螺栓（20）、摆臂电机（21）、蜗轮（22）、两个摆臂轴承座（23）、两个丝杠轴承（24）、两个摆臂轴承（25）、两个蜗杆轴承座（26）、两个蜗杆轴承（27）、蜗杆（28）、蜗杆电机法兰（29），其特征在于：所述的高速钢锯片（1）通过锯片夹具（2）直连在伺服电机（3）的输出轴上，所述的伺服电机（3）固定在锯切臂（4）顶端的电机法兰上；所述的锯切臂（4）安装在环切摆臂（5）的滑轨内，所述的电缸（6）两端固定在锯切臂（4）及环切摆臂（5）之间；所述的管内支撑脚（7）通过连接销（18）与第一支杆（8）和第二支杆（9）连接，在同一个方向上的两根第二支杆（9）是平行的；所述的管道机器人车体（10）上固定安装两个丝杠轴承座（15）和两个摆臂轴承座（23）及两个蜗杆轴承座（26）；所述的丝杆电机法兰（12）上固定安装丝杆电机（11），所述的丝杆电机（11）的电机轴通过弹性联轴器（14）与双向丝杠（16）连接，所述的双向丝杠（16）上设置两段相反旋向的螺纹；所述三角支杆座（17）通过固定螺栓（20）与三个丝杠滑动螺母（19）连接；所述的摆臂电机（21）通过蜗杆电机法兰（29）固定在管道机器人车体（10）上，摆臂电机（21）的电机轴通过联轴器与蜗杆（28）相连，所述的蜗杆（28）带动蜗轮（22），所述的蜗轮（22）带动通过两个摆臂轴承（25）安装在两个摆臂轴承座（23）上的环切摆臂（5）转动。