[发明专利]小型灭火无人直升机

摘要

本发明涉及一种小型灭火无人直升机。本发明主要是解决目前高层建筑消防存在着无有效灭火设备的技术问题。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是小型灭火无人直升机，它包括由上旋翼、下旋翼、方向舵、遥控系统和起落架构成的小型灭火无人直升机，其中它还包括平衡发射炮装置、观瞄火控系统、平衡发射灭火弹和平衡体，观瞄火控系统设在小型灭火无人直升机机身的前端，平衡发射炮装置悬挂在小型灭火无人直升机机身的下方，平衡发射灭火弹装在平衡发射炮装置的前部，平衡体装在平衡发射炮装置的后部，观瞄火控系统和平衡发射炮装置中的电发火触点与遥控系统电气连接。本发明具有能在高空任意高度进行有效灭火和不会对物体产生伤害等优点。

主权项

一种小型灭火无人直升机，它包括由上旋翼、下旋翼、方向舵、遥控系统和起落架构成的小型灭火无人直升机，其特征在于：它还包括平衡发射炮装置、观瞄火控系统、平衡发射灭火弹和平衡体，观瞄火控系统设在小型灭火无人直升机机身的前端，平衡发射炮装置悬挂在小型灭火无人直升机机身的下方，平衡发射灭火弹装在平衡发射炮装置的前部，平衡体装在平衡发射炮装置的后部，观瞄火控系统和平衡发射炮装置中的电发火触点与遥控系统电气连接；所述平衡发射灭火弹由引信、壳体、干粉灭火剂、导火管、抛射药、弹底和隔板组成，抛射药装在壳体内腔的底部，干粉灭火剂装在壳体内腔的前部，隔板设在抛射药和干粉灭火剂之间并将两者隔开，引信装在壳体的前端，导火管设在干粉灭火剂的中心并将引信与抛射药之间连通，弹底设在壳体的底部；所述平衡体由平衡体壳体、底盖、隔板、减速伞和平衡物构成，平衡体壳体内腔由隔板隔为前后两个空腔，平衡物装在前面的空腔内，减速伞装在后面的空腔内并由底盖将平衡体壳体封闭；所述平衡发射炮装置由灭火弹发射管、前发射筒、发射器、后发射筒和平衡体发射管组成，灭火弹发射管后端与前发射筒的前端连接，前发射筒的后端与发射器的前端连接，后发射筒的前端与发射器的后端连接，平衡体发射管的前端与后发射筒的后端连接。