[发明专利]一种搅拌摩擦焊具姿态和位置校准装置及校准方法

摘要

本发明公开了一种搅拌摩擦焊具姿态和位置校准装置及校准方法，该装置包括摄像头、四个棱镜体和凸透镜，所述摄像头位于主体支架中心，摄像头通过摄像头固定板固定在主体支架上，所述凸透镜中心设有通孔，凸透镜套在摄像头固定板上，凸透镜的内壁与摄像头固定板之间有间隙，凸透镜通过透镜固定板与主体支架连接，凸透镜通过底座安装在主体支架上，所述主体支架上安装有盖板，所述四个棱镜体绕摄像头的中心轴圆周均布，在盖板上放置有与棱镜体对应的激光头。本发明的一种搅拌摩擦焊具姿态和位置校准装置，焊接前自动模拟并修正搅拌头角度高度，不需破坏焊件的表面结构，有利于进一步提高焊接质量，能根据具体的焊接要求方便更改下压量，倾斜角度。

主权项

一种搅拌摩擦焊具姿态和位置校准装置，其特征在于：包括摄像头、四个棱镜体和凸透镜，所述摄像头位于主体支架中心，摄像头通过摄像头固定板固定在主体支架上，摄像头与实时显示画面的显示器连接，所述凸透镜中心设有通孔，凸透镜套在摄像头固定板上，凸透镜的内壁与摄像头固定板之间有间隙，凸透镜通过透镜固定板与主体支架连接，凸透镜通过底座安装在主体支架上，所述底座设有阶通孔，通孔设有截面为圆弧状的台阶，台阶的圆弧曲率与凸透镜的曲率相同，所述主体支架上安装有盖板，底座、主体支架和盖板通过螺栓连接，所述四个棱镜体绕摄像头的中心轴圆周均布，在盖板上放置有与棱镜体对应的激光头；激光头发射的激光进入棱镜体，在棱镜体中分两路，一路竖直穿透棱镜体进入凸透镜中，在凸透镜中折射后进入待焊工件表面，另一路在四个棱镜体内反射后从凸透镜的间隙中竖直射入到待焊工件表面。