[发明专利]一种航天器舱段柔性装配用六自由度串并联调姿平台

摘要

一种航天器舱段柔性装配用六自由度串并联调姿平台，主要包括上平台、中前动平台、中后动平台和下平台，下平台由下平台座、电动滑台A和电动滑台B组成。中前动平台由下支撑板、回转支承B、电动滑台C、上支撑板、电动缸A、电动缸B、关节轴承A和关节轴承B组成。中后动平台由回转支承A、中后支撑板、电动缸C、电动缸D、关节轴承C和关节轴承D组成。上平台由上平台板、导向筒A、导向筒B、固定导向轴、伸缩导向轴、固定支撑轴和伸缩支撑轴组成。本发明调姿原理简单的、动力学性能优良。

主权项

一种航天器舱段柔性装配用六自由度串并联调姿平台，主要包括上平台、中前动平台、中后动平台和下平台，其特征在于：在中前动平台的下支撑板的下部设有回转支承B，回转支承B的内圈与横向托板B的外壁活动相接，下平台与中前动平台活动连接，关节轴承A的内圈插接固定支撑轴，固定支撑轴固定在上平台板的下部，关节轴承B的内圈插接伸缩支撑轴，伸缩支撑轴固定在上平台板的下部，中前动平台与上平台相连，在中后动平台的中后支撑板的下部设有回转支承A，回转支承A的内圈与横向托板A的外壁活动相接，下平台与中后动平台活动连接，关节轴承C的内圈插接固定导向轴，固定导向轴的导向轴插接在关节轴承C的内圈内部，固定导向轴的导向体与导向筒A活动连接，导向筒A固定在上平台的下部，关节轴承D的内圈插接伸缩导向轴，伸缩导向轴的伸缩轴插接在关节轴承D的内圈的内部，伸缩导向轴的伸缩导向体与导向筒B活动连接，导向筒B固定在上平台的下部。