[发明专利]半自动水果包装机

摘要

本发明公开了一种半自动水果包装机，包括机架，在机架上沿水果包装路径布置有水果输送装置、包纸装置、衔接滑道、套网包装装置，所述包纸装置包括输纸机构、切纸机构、夹持扭结机构，所述套网包装装置包括网套定型输送机构、套网拉伸机构、套网切割机构，输送的水果及包装纸掉入夹持扭结机构进行整体的包裹和扭结后，经过衔接滑道后进入网套定型输送机构的套网下方，控制套网拉伸机构将套网撑开并套装在水果上，再通过套网切割机构对套网进行切割。本发明具有自动包上水果保鲜膜/纸和水果包装网套的功能，能够自动装入和输出水果，解决了手工包装水果效率低、工作量大的问题，全面提高包装效率以及包装精度。

主权项

半自动水果包装机，其特征在于：包括机架，在机架上沿水果包装路径布置有水果输送装置、包纸装置、衔接滑道、套网包装装置，所述包纸装置包括输纸机构、切纸机构、夹持扭结机构，所述套网包装装置包括网套定型输送机构、套网拉伸机构、套网切割机构，所述输纸机构输送的包装纸安设在水果输送装置的下方，所述切纸机构用于切断一定形状大小的包装纸，输送的水果及包装纸掉入夹持扭结机构进行整体的包裹和扭结后，经过衔接滑道后进入网套定型输送机构的套网下方，控制套网拉伸机构将套网撑开并套装在水果上，再通过套网切割机构对套网进行切割，所述套网拉伸机构包括沿套网周向设置的多个支撑架，在每个支撑架上沿套网的径向方向设置有电动推杆、在电动推杆上设置有径向伸缩夹紧机构，所述径向伸缩夹紧机构随电动推杆的前进或后退实现夹紧或松开，所述电动推杆通过升降机构实现升降，所述径向伸缩夹紧机构包括在升降机构上安设的支撑板、齿轮齿条传动机构、齿轮传动机构、在支撑板上对称设置的两平行四连杆机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿条、传动齿轮，齿条设置在电动推杆上，齿轮安设在支撑板上，两者相互啮合，所述齿轮齿条传动机构通过齿轮传动机构实现两平行四连杆机构的夹紧与松开。