[发明专利]基于无线TOF的快速定位方法及系统有效
| 申请号： | 201610282198.6 | 申请日： | 2016-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN107329111B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 潘献友 | 申请（专利权）人： | 南京宝华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 郑兴旺 |
| 地址： | 211113 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于无线TOF的快速定位方法及系统，该方法包括步骤一、通过待定位的标签向至少三个基站广播测距请求；步骤二、待步骤一中的各个基站均收到测距请求后，各个基站根据服务器中预设的时间顺序，逐一向标签发送应答报文；步骤三、待标签收齐步骤二中的所有应答报文后，通过标签汇总生成最终报文，并将最终报文向各个基站广播；步骤四、待各个基站接收到最终报文后，各个基站根据各自的ID提取其中对应的时间戳数据，并以此计算各自与标签之间的距离；步骤五、根据各个基站与标签之间的距离，由服务器计算标签所在位置；其具有高效率定位，提升了系统容量，降低功耗的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无线 tof 快速 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于无线TOF的快速定位方法，其特征是：包括步骤一、通过待定位的标签向至少三个基站广播测距请求；步骤二、待步骤一中的各个基站均收到测距请求后，各个基站根据服务器中预设的时间顺序，逐一向标签发送应答报文；步骤三、待标签收齐步骤二中的所有应答报文后，通过标签汇总生成最终报文，并将最终报文向各个基站广播；步骤四、待各个基站接收到最终报文后，各个基站根据各自的ID提取其中对应的时间戳数据，并以此计算各自与标签之间的距离；步骤五、根据各个基站与标签之间的距离，由服务器计算标签所在位置。
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