[发明专利]应用于无人驾驶汽车的测试场景构建方法和装置有效
| 申请号： | 201610284404.7 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN105956268B | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 韩峥;徐益;胡太群;韩枫慧;谭楚亭 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204 | 代理人： | 王达佐,马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了应用于无人驾驶汽车的测试场景构建方法和装置。该方法的一具体实施方式包括获取包含场景对象的路况图像，场景对象包括道路对象、交通标识对象、车辆对象、行人对象；基于路况图像，获取场景对象的属性信息；基于场景对象和属性信息，构建无人驾驶汽车的测试场景。实现了利用真实的道路对象、交通标识对象、车辆对象、行人对象的属性构建无人驾驶汽车的测试场景，从而还原出真实的路况作为无人驾驶汽车的测试场景，进而提升对无人驾驶汽车的测试的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 无人驾驶 汽车 测试 场景 构建 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种应用于无人驾驶汽车的测试场景构建方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含场景对象的路况图像，所述场景对象包括：道路对象、交通标识对象、车辆对象、行人对象；基于所述路况图像，获取所述场景对象的属性信息，基于所述路况图像，获取所述场景对象的属性信息包括：分别确定路况图像中每一帧路况图像中的车辆对象和行人对象的位置；基于每一帧路况图像中的车辆对象和行人对象的位置，分别计算车辆对象和行人对象的行进速度、行进方向、行进状态；将车辆对象和行人对象的行进速度、行进方向、行进状态作为车辆对象和行人对象的属性信息；基于所述场景对象和属性信息，构建无人驾驶汽车的测试场景。
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