[发明专利]一种吸附式履带爬壁清洁机器人

摘要

本发明提供一种吸附式履带爬壁清洁机器人，包括机架、履带行驶机构、清洗装置，所述清洗装置设置于所述机架上，所述清洗装置包括刷头导辊、清洁箱、环形抹布，所述刷头导辊设置于所述清洁箱外，所述清洁箱包括箱体、隔板，所述隔板将箱体依次分隔为除杂区、预清洗区、深度清洗区、浸泡区、挤干区，所述环形抹布依次穿过所述除杂区、预清洗区、深度清洗区、浸泡区、挤干区后绕设于所述刷头导辊上。该清洁机器人不仅能通过履带行驶机构实现在幕墙上的行走，还能通过清洗装置实现幕墙的清洁及抹布的清洗。

主权项

一种吸附式履带爬壁清洁机器人，其特征在于，包括：机架；履带行驶机构，包括轮毂、行走履带、吸附件，所述轮毂包括通过连杆相连的轮毂一、轮毂二，所述行走履带绕设于所述轮毂一、轮毂二上，所述轮毂一、轮毂二可旋转地设置于所述机架上，所述吸附件设置于所述行走履带上且沿所述行走履带环形分布；清洗装置，设置于所述机架上，所述清洗装置包括刷头导辊、清洁箱、环形抹布，所述刷头导辊设置于所述清洁箱外，所述清洁箱包括箱体、隔板，所述隔板将箱体依次分隔为除杂区、预清洗区、深度清洗区、浸泡区、挤干区，所述深度清洗区、浸泡区内设有清洗液，所述除杂区、深度清洗区内设有支撑块、可旋转凸轮刷，所述预清洗区设有支承辊、可旋转的自喷刷头，所述浸泡区设有导向辊、可旋转刷头，所述挤干区设有相向运动的两个挤压辊，所述环形抹布依次穿过所述除杂区、预清洗区、深度清洗区、浸泡区、挤干区后绕设于所述刷头导辊上，所述环形抹布处于所述除杂区、深度清洗区时均置于所述支撑块与可旋转凸轮刷之间，所述环形抹布处于所述预清洗区时置于所述支承辊与可旋转的自喷刷头之间，所述环形抹布处于所述浸泡区时绕设于所述导向辊与可旋转刷头之间，所述环形抹布处于所述挤干区时置于所述两个挤压辊之间。