[发明专利]旋转喷头装置、3D打印机及打印方法

摘要

本发明公开了旋转喷头装置、3D打印机及打印方法，包括支撑轴、旋转轴和喷头；支撑轴安装在3D打印机机体的底部，旋转轴一端通过旋转节点与支撑轴相连，另一端安装有喷头；旋转节点内设有驱动器和传感器；传感器分别与3D打印机处理器、驱动器相连；驱动器与旋转节点相连。本发明突破了打印喷头的传统形态结构，解决了所需打印模型的侧凸部位需支撑的问题，节省了打印材料、提高了打印效率，保证了最终打印模型的完整性；为打印过程中喷头方向的切换带来了方便，提高了旋转喷头打印3D模型的灵活性。

主权项

一种旋转喷头装置，其特征在于，包括：支撑轴、旋转轴和喷头；所述支撑轴安装在3D打印机机体的底部，所述旋转轴一端通过旋转节点与所述支撑轴相连，另一端安装有喷头；所述旋转节点内设有驱动器和传感器；所述传感器分别与3D打印机处理器、驱动器相连，3D打印机处理器用于判断每层切片是否有需支撑打印区，若有需支撑打印区，切片单元判断需支撑打印区中靠近无需支撑打印区的节点A，并向传感器发送将喷头转动90°的角度信息，传感器将角度信息传送至驱动器；所述驱动器与所述旋转节点相连，驱动器根据所述角度信息驱动旋转节点带动喷头转动相应的角度；喷头在切片无需支撑打印区进行垂直打印，在打印节点A时，喷头转动90°水平打印在无需支撑打印区上，并从节点A向外的需支撑打印区的节点依次进行水平打印。