[发明专利]一种板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线

摘要

一种板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线。其包括上料工作台、定位工作台、回收工作台、回收机器人、剪床、前部传送机器人、冲孔机器人、冲孔机床、折弯机器人、折弯机床、成品台、剪板机器人、传送台和后部传送机器人。本发明生产线选用了专用折弯装置，因此折弯过程不需要旋转跟随，减少了工作时间，提高了生产效率。全程利用工业机器人实现自动化、无人化。整个生产过程由工业机器人的控制系统与机床的控制系统实现完美对接配合。从而达到最大的工作效率。传送过程利用传送滚筒和传送机器人传送，传送滚筒主要起支撑作用，传送运动由传送机器人完成，既能增加传送速度，又能减少传送机器人承载负荷，因此能够减少传送工作时间。

主权项

1.一种板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线，其特征在于：其包括上料工作台(1)、定位工作台(2)、回收工作台(3)、回收机器人(4)、剪床(5)、前部传送机器人(6)、冲孔机器人(7)、冲孔机床(8)、折弯机器人(10)、折弯机床(11)、成品台(12)、剪板机器人(13)、传送台(14)和后部传送机器人(15)；其中传送台(14)的下端设置在地面上，长度方向为板材传送方向，其上端安装有多个与板材传送方向相垂直的传送滚筒(9)；前部传送机器人(6)和后部传送机器人(15)分别以能够沿板材传送方向移动的方式设置在传送台(14)的前部和后部；定位工作台(2)紧靠在传送台(14)前端处设置；上料工作台(1)位于定位工作台(2)的前端外侧，而回收工作台(3)则位于定位工作台(2)的一侧；剪板机器人(13)的下端安装在定位工作台(2)另一侧的地面上，上部位于定位工作台(2)的上方；剪床(5)设置在与回收工作台(3)相邻接的定位工作台(2)边缘上方；回收机器人(4)设置在回收工作台(3)的一侧；冲孔机器人(7)的下端安装在传送台(14)中部一侧的地面上，上部位于传送台(14)的上方；冲孔机床(8)设置在传送台(14)中部另一侧，并且与冲孔机器人(7)的位置相对；折弯机器人(10)由门形架(16)和主体(17)构成，其中门形架(16)设置在传送台(14)的后端外侧，并且开口正对传送台(14)，主体(17)以可移动的方式安装在门形架(16)的横梁上；成品台(12)设置在折弯机器人(10)后侧且正对传送台(14)的地面上；折弯机床(11)则安装在门形架(16)与传送台(14)后端之间靠外侧的地面上。