[发明专利]机器人及声源位置的确定方法和装置在审
| 申请号： | 201610288519.3 | 申请日： | 2016-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN107340498A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 韩建伟,张永明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人及声源位置的确定方法和装置。其中，该机器人包括音频采集模块，包括设置在机器人内部不同位置的多个音频采集器，音频采集模块用于采集从声源位置发出的音频信号，其中，多个音频采集器接收到音频信号的时间不同；以及信号处理模块，与音频采集模块相连接，用于依据多个音频采集器中的每个音频采集器接收到音频信号的时间确定声源位置的空间坐标。本发明解决了相关技术中机器人不具备确定声源位置的功能的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 声源 位置 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，包括：音频采集模块，包括设置在机器人内部不同位置的多个音频采集器，所述音频采集模块用于采集从声源位置发出的音频信号，其中，所述多个音频采集器接收到所述音频信号的时间不同；以及信号处理模块，与所述音频采集模块相连接，用于依据所述多个音频采集器中的每个音频采集器接收到所述音频信号的时间确定所述声源位置的空间坐标。
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