[发明专利]智能装箱机

摘要

一种智能装箱机，包括机架、产品输送线、包装箱输送线及柔性智能机器人；所述产品输送线包括产品输送带、位于所述产品输送带前端上方的视觉检测装置以及位于所述产品输送带后端上方的编码器；所述包装箱输送线包括包装箱输送通道、开箱装置、装箱位以及封箱装置；所述柔性智能机器人设置在所述产品输送线及所述包装箱输送线的上方。本发明智能装箱机的柔性智能机器人的抓取系统根本上提高了装箱的智能化，大大节省了人力的投入，降低生产成本，避免了人为因素造成的装箱误差。各工位之间互不影响，装箱速度快，生产效率高。柔性智能机器人抓取速度为180次/min。

主权项

一种智能装箱机，包括机架、产品输送线、包装箱输送线及柔性智能机器人；其特征在于：所述产品输送线和所述包装箱输送线平行相距设置在所述机架上；所述产品输送线包括产品输送带、位于所述产品输送带前端上方的视觉检测装置以及位于所述产品输送带后端上方的编码器；所述包装箱输送线包括包装箱输送通道、位于所述包装箱输送通道前端的开箱装置、位于所述包装箱输送通道上的装箱位以及封箱装置；所述柔性智能机器人设置在所述产品输送线及所述包装箱输送线的上方；对应所述装箱位的下方设有止动气缸；所述封箱装置包括沿所述包装箱输送方向依次设置的关小叶机构、关大叶机构及胶带封箱机构；所述关小叶机构包括前小叶关闭结构和后小叶关闭结构，所述前小叶关闭结构为设置在所述包装箱输送线上方的导向板；所述后小叶关闭结构包括设置在所述包装箱输送线上转板及翻转气缸；所述翻转气缸的作用端用于所述转板；所述关大叶机构包括底部大叶关闭结构和顶部大叶关闭结构；所述底部大叶关闭结构包括顶板和顶升气缸；所述顶升气缸的作用端作用于所述顶板，并驱动所述顶板沿竖直方向向上运动；所述顶部大叶关闭结构包括两块对称设置的旋转压板、分别与所述旋转压板固定连接的齿轮啮合机构及驱动所述齿轮转动的气缸；所述胶带封箱机构包括上下平行相距设置的胶带托盘，所述胶带托盘固设在所述机架上。